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請問各位：

      在使用開環(huán)控制時(shí)， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時(shí)，每次停止后，是每次啟動都回零點(diǎn)（ZRN)呢？還是斷電以后在執(zhí)行回零呢？如果正在發(fā)脈沖時(shí)，突然執(zhí)行停止。如果不回零點(diǎn)怎么找位置？

我在使用定位時(shí)。是每次啟動都執(zhí)行回零點(diǎn)，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

記住現(xiàn)在的位置   如果是Y0就看D8140的數(shù)值

一般來說上電后需要回一次原點(diǎn)，  在以后的運(yùn)行中只要電機(jī)不出現(xiàn)卡死·報(bào)警·強(qiáng)制停止脈沖輸出等在不影響內(nèi)部位置計(jì)數(shù)的情況下都不需要在回原點(diǎn)啦···

如果正在發(fā)脈沖時(shí)，停止發(fā)脈沖了，又是開環(huán)控制，怎么找回現(xiàn)在的位置呢？如果看D8140里的脈沖，運(yùn)行穩(wěn)定性怎么樣呢？我是沒有這樣使用過，不知道大家是怎么做的呢？歡迎大家討論一下。
謝謝！

也想問一下，回原點(diǎn)后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動器的殘留脈沖清零呢

引用

引用第4樓張家港市于2011-08-01 08:37發(fā)表的  :
也想問一下，回原點(diǎn)后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動器的殘留脈沖清零呢

回原點(diǎn)后PLC自動輸出清零脈沖，Y2輸出。

學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

開環(huán)控制一般上電都要回零點(diǎn)吧

引用

引用第8樓張家港市于2011-08-05 07:42發(fā)表的  :
5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

程序
LD    M8002
  SET  M8140
   LD   M0
    ZRN  K1000  K100  X3  Y0
  K1000  回原點(diǎn)高速
K100     爬行速度
X3          近點(diǎn)開關(guān)
Y0          脈沖輸出
Y2接驅(qū)動器上的CR,具體看一下手冊