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s309708503
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樓主  發表于: 2011-08-02 18:21
各位高手，我想問一下，一個在運行中的伺服電機，要求在運行的過程中，隨著旋轉周數的增加，伺服電機的運行速度下降，旋轉速度跟旋轉圈數成線性關系，伺服驅動器直接接plc（fx-2n），伺服電機采用位置控制模式，這樣如何來進行控制，請哪位高手幫我解答一下，謝謝了！
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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1樓  發表于: 2011-08-02 18:35
這個好辦，用PLC的RS485通信功能實時修改伺服驅動器的電子齒輪比即可！
s309708503
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2樓  發表于: 2011-08-02 19:01
有道理，謝謝啊
封心絕戀
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3樓  發表于: 2011-08-02 19:15
學習了，謝謝
rockyhuo
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4樓  發表于: 2011-08-02 22:51
不行吧，如何做實時線性呢？控制PLC的脈沖頻率就可以，脈沖頻率跟旋轉圈數做運算就可以。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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luoyingdong
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5樓  發表于: 2011-08-03 10:30
要用change speed功能
Fred Lo
sandy_love
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6樓  發表于: 2011-08-03 16:04
先把你這個數學模型計算好，用直接脈沖輸出，每發送一定脈沖改一次頻率
不過按你的要求：速度跟旋轉圈數（位置）成線性關系，那速度與時間的關系可能就是一條拋物線，就是說速度越快，加速度越大；我做過類似的控制，不過是加速的
zhengyueyong
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7樓  發表于: 2011-08-05 11:03
PLC做這個？如何平穩降速？
rockyhuo
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8樓  發表于: 2011-08-05 13:20
做凸輪曲線就可以完美解決，加減速可以做到沒有沖擊，最關鍵的是你制作的曲線。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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蕭風
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9樓  發表于: 2011-08-05 20:30
用扭矩控制可以嗎？
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jvckeyu
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10樓  發表于: 2011-08-05 20:51
路過學習
韋正良
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11樓  發表于: 2011-08-06 11:53
學習，學習，請各路高手進入指點。

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