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rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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12樓發(fā)表于: 2011-08-31 23:29

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回原點(diǎn)的看看你用的伺服支持什么樣的回原點(diǎn)方式,一般的有近點(diǎn)狗加脈沖原點(diǎn)加脈沖數(shù)據(jù)設(shè)置型看看你機(jī)械特點(diǎn)來(lái)選取,伺服的輸入點(diǎn)都是有功能的,一般不要使用作為PLC的輸入點(diǎn)來(lái)用,因?yàn)檫€要做通信,編程會(huì)很煩, 我看你還是用絕對(duì)值方式來(lái)控制伺服好,加上凸輪控制,只要一次回原點(diǎn),什么都不用外部的I/O

樓主留言：

熱心助人

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變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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a8897044

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13樓發(fā)表于: 2011-09-01 11:38

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LZ...關(guān)于伺服保護(hù)的極限問題，已求證。松下驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具有接限位信號(hào)的功能

這個(gè)是基本功能..LZ要看好說(shuō)明書啊...

我已經(jīng)被LZ饒糊涂了.....

你要簡(jiǎn)單做直接到原點(diǎn) 不找Z脈沖回原點(diǎn)后伺服一般會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)給PLC PLC發(fā)個(gè)信號(hào)清除多余脈沖給伺服..這是最簡(jiǎn)單的..

樓主留言：

嗯，是啊。不同的PLC回原點(diǎn)的方法有所不同。
關(guān)鍵是精度問題和成本問題。

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a8897044

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14樓發(fā)表于: 2011-09-01 11:44

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如果直接解決限位問題的話有看過網(wǎng)上是直接用原點(diǎn)做限位開關(guān)的...碰到限位開關(guān)后返回找Z 如果繼續(xù)碰撞報(bào)警..你可以查查資料或說(shuō)明書

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zhengyueyong

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15樓發(fā)表于: 2011-09-02 08:54

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絕對(duì)編碼器找一次原點(diǎn)就夠了，再設(shè)置軟件限位，啥開關(guān)都不要了，求保險(xiǎn)的話可加兩個(gè)極限開關(guān)
相對(duì)編碼器兩個(gè)限位開關(guān)也足夠，設(shè)置閉合為限位，斷開為原點(diǎn)，找Z脈沖！回原點(diǎn)時(shí)碰到限位停下，再反向慢慢退回

樓主留言：

你的說(shuō)明很好，一般伺服用的是絕對(duì)編碼器的吧。
至少找Z相的回原點(diǎn)的方法我還沒用過，也是大同小異
你的QQ是多少互相交流一下吧

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zxq

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16樓發(fā)表于: 2011-09-02 09:45

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三菱的我就知道可以通過設(shè)置參數(shù)，去掉左限位和右限位（當(dāng)然是在位置控制模式又不需要安裝限位開關(guān)的情況下）開關(guān)。松下的我沒玩過。我想應(yīng)該也有參數(shù)設(shè)置來(lái)去掉限位開關(guān)

樓主留言：

你的意思是屏蔽掉驅(qū)動(dòng)器上輸入部分的限位吧，估計(jì)大部分設(shè)成常閉。PLC輸入部分不能不要哦

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a8897044

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17樓發(fā)表于: 2011-09-02 12:45

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設(shè)置軟件限位就是設(shè)置正反轉(zhuǎn)極限脈沖吧因該大部分伺服都有這個(gè)功能吧連臺(tái)達(dá)的都有..

樓主留言：

不明白你說(shuō)的意思，不過還是謝謝你

gali1120107

漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。

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18樓發(fā)表于: 2011-09-02 19:56

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不能給大家加分不知道是什么原因，呵呵

waitfor

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19樓發(fā)表于: 2011-09-02 20:45

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20樓發(fā)表于: 2011-09-04 20:53

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設(shè)置軟件限位就是設(shè)置正反轉(zhuǎn)極限脈沖吧

就是正轉(zhuǎn)走的的最大脈沖和反轉(zhuǎn)走的最大脈沖到達(dá)所設(shè)定的這個(gè)脈沖總數(shù)就報(bào)警...

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liwenbin

自學(xué)PLC 同僚指點(diǎn)哦

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21樓發(fā)表于: 2011-09-04 21:33

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我是用在伺服電機(jī)后面在加個(gè)編碼器

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gali1120107

漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。

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22樓發(fā)表于: 2011-09-22 15:34

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具體大家是怎么用的，幫忙頂下啊

gali1120107

漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。

級(jí)別: 家園�？�

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23樓發(fā)表于: 2011-09-22 16:51

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大家順便也說(shuō)下平時(shí)大家怎么用用PLC輸出來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器輸入部分的，驅(qū)動(dòng)器輸出部分如何結(jié)合PLC輸入來(lái)使用的。主要這個(gè)其他次要不同的品牌驅(qū)動(dòng)器多多少少有些不同之處大家互相學(xué)習(xí)才能進(jìn)步

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