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rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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12樓發(fā)表于: 2011-08-31 23:29

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回原點(diǎn)的看看你用的伺服支持什么樣的回原點(diǎn)方式,一般的有近點(diǎn)狗加脈沖原點(diǎn)加脈沖數(shù)據(jù)設(shè)置型看看你機(jī)械特點(diǎn)來選取,伺服的輸入點(diǎn)都是有功能的,一般不要使用作為PLC的輸入點(diǎn)來用,因?yàn)檫€要做通信,編程會(huì)很煩, 我看你還是用絕對(duì)值方式來控制伺服好,加上凸輪控制,只要一次回原點(diǎn),什么都不用外部的I/O

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變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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a8897044

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13樓發(fā)表于: 2011-09-01 11:38

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LZ...關(guān)于伺服保護(hù)的極限問題，已求證。松下驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具有接限位信號(hào)的功能

這個(gè)是基本功能..LZ要看好說明書啊...

我已經(jīng)被LZ饒糊涂了.....

你要簡單做直接到原點(diǎn) 不找Z脈沖回原點(diǎn)后伺服一般會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)給PLC PLC發(fā)個(gè)信號(hào)清除多余脈沖給伺服..這是最簡單的..

樓主留言：

嗯，是啊。不同的PLC回原點(diǎn)的方法有所不同。
關(guān)鍵是精度問題和成本問題。

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a8897044

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14樓發(fā)表于: 2011-09-01 11:44

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如果直接解決限位問題的話有看過網(wǎng)上是直接用原點(diǎn)做限位開關(guān)的...碰到限位開關(guān)后返回找Z 如果繼續(xù)碰撞報(bào)警..你可以查查資料或說明書

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zhengyueyong

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15樓發(fā)表于: 2011-09-02 08:54

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絕對(duì)編碼器找一次原點(diǎn)就夠了，再設(shè)置軟件限位，啥開關(guān)都不要了，求保險(xiǎn)的話可加兩個(gè)極限開關(guān)
相對(duì)編碼器兩個(gè)限位開關(guān)也足夠，設(shè)置閉合為限位，斷開為原點(diǎn)，找Z脈沖！回原點(diǎn)時(shí)碰到限位停下，再反向慢慢退回