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rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

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12樓發(fā)表于: 2011-08-31 23:29

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回原點的看看你用的伺服支持什么樣的回原點方式,一般的有近點狗加脈沖原點加脈沖數(shù)據(jù)設(shè)置型看看你機械特點來選取,伺服的輸入點都是有功能的,一般不要使用作為PLC的輸入點來用,因為還要做通信,編程會很煩, 我看你還是用絕對值方式來控制伺服好,加上凸輪控制,只要一次回原點,什么都不用外部的I/O

樓主留言：

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變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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a8897044

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13樓發(fā)表于: 2011-09-01 11:38

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LZ...關(guān)于伺服保護的極限問題，已求證。松下驅(qū)動器內(nèi)部具有接限位信號的功能

這個是基本功能..LZ要看好說明書啊...

我已經(jīng)被LZ饒糊涂了.....

你要簡單做直接到原點不找Z脈沖回原點后伺服一般會輸出一個信號給PLC PLC發(fā)個信號清除多余脈沖給伺服..這是最簡單的..

樓主留言：

嗯，是啊。不同的PLC回原點的方法有所不同。
關(guān)鍵是精度問題和成本問題。

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a8897044

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14樓發(fā)表于: 2011-09-01 11:44

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如果直接解決限位問題的話有看過網(wǎng)上是直接用原點做限位開關(guān)的...碰到限位開關(guān)后返回找Z 如果繼續(xù)碰撞報警..你可以查查資料或說明書

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zhengyueyong

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15樓發(fā)表于: 2011-09-02 08:54

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絕對編碼器找一次原點就夠了，再設(shè)置軟件限位，啥開關(guān)都不要了，求保險的話可加兩個極限開關(guān)
相對編碼器兩個限位開關(guān)也足夠，設(shè)置閉合為限位，斷開為原點，找Z脈沖！回原點時碰到限位停下，再反向慢慢退回

樓主留言：

你的說明很好，一般伺服用的是絕對編碼器的吧。
至少找Z相的回原點的方法我還沒用過，也是大同小異
你的QQ是多少互相交流一下吧

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zxq

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16樓發(fā)表于: 2011-09-02 09:45

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三菱的我就知道可以通過設(shè)置參數(shù)，去掉左限位和右限位（當(dāng)然是在位置控制模式又不需要安裝限位開關(guān)的情況下）開關(guān)。松下的我沒玩過。我想應(yīng)該也有參數(shù)設(shè)置來去掉限位開關(guān)

樓主留言：

你的意思是屏蔽掉驅(qū)動器上輸入部分的限位吧，估計大部分設(shè)成常閉。PLC輸入部分不能不要哦

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a8897044

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17樓發(fā)表于: 2011-09-02 12:45

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設(shè)置軟件限位就是設(shè)置正反轉(zhuǎn)極限脈沖吧因該大部分伺服都有這個功能吧連臺達的都有..

樓主留言：

不明白你說的意思，不過還是謝謝你

gali1120107

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18樓發(fā)表于: 2011-09-02 19:56

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不能給大家加分不知道是什么原因，呵呵

waitfor

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19樓發(fā)表于: 2011-09-02 20:45

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20樓發(fā)表于: 2011-09-04 20:53

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設(shè)置軟件限位就是設(shè)置正反轉(zhuǎn)極限脈沖吧

就是正轉(zhuǎn)走的的最大脈沖和反轉(zhuǎn)走的最大脈沖到達所設(shè)定的這個脈沖總數(shù)就報警...

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liwenbin

自學(xué)PLC 同僚指點哦

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21樓發(fā)表于: 2011-09-04 21:33

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我是用在伺服電機后面在加個編碼器

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gali1120107

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22樓發(fā)表于: 2011-09-22 15:34

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具體大家是怎么用的，幫忙頂下啊

gali1120107

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23樓發(fā)表于: 2011-09-22 16:51

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大家順便也說下平時大家怎么用用PLC輸出來控制驅(qū)動器輸入部分的，驅(qū)動器輸出部分如何結(jié)合PLC輸入來使用的。主要這個其他次要不同的品牌驅(qū)動器多多少少有些不同之處大家互相學(xué)習(xí)才能進步

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