成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

絕世精靈
略懂、略懂……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 4813 點(diǎn)
下載積分: 1996 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2007-09-08
最后登錄: 2025-02-13
查看絕世精靈的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-25 19:02
     PLC型號 FP0-C32T,編碼器,E6H-CWZ6C,  要求,對設(shè)備實(shí)現(xiàn)360度角度控制同時測出速度。角度控制:設(shè)備正轉(zhuǎn)時度數(shù)增加,反轉(zhuǎn)時減少(0-359度之間)。不論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),同時測出設(shè)備速度。  我的做法是,把PLC系統(tǒng)寄存器里,高速計數(shù)器模式設(shè)定為方向辨別(X0,X1),這樣通過編程可以實(shí)現(xiàn)角度控制要求,測速是按照1S時間內(nèi)測得的高速計數(shù)器經(jīng)過值計算出來的。現(xiàn)在的問題是,測角度時要周期性的給高速計數(shù)器經(jīng)過值清零,這樣測出的速度就不準(zhǔn)確了, 我是新手還請老師們多指導(dǎo),多謝了
zungli
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 723 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2011-09-18
最后登錄: 2019-11-08
查看zungli的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-25 21:23
歐姆龍編碼器有沒有數(shù)據(jù)寫入功能的,比如說附值H000,AUTONICS是沒有的。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-09-26 00:55
使用三菱的FX 系列,有高速計數(shù)器接口,可以使用2相的編碼器輸入,高速計數(shù)器已經(jīng)有方向的辨別,不用程序?qū)崿F(xiàn),速度的只要SPD指令就可以測出速度,可是要滯后一個測速的時間,看你系統(tǒng)的要求能否達(dá)到?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
絕世精靈
略懂、略懂……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 4813 點(diǎn)
下載積分: 1996 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2007-09-08
最后登錄: 2025-02-13
查看絕世精靈的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-09-28 23:42
多謝各位指點(diǎn)問題已解決,,我的做法是,將編碼器A、B相脈沖接X0、X1,同時將編碼器A相并接入X3,PLC高速計數(shù)器設(shè)置CH0(方向辨別X0、X1),CH2(加計數(shù)輸入X3)。這樣CH0通道測角度,CH2通道測速度,互不干擾。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-09-28 23:57
只要一秒的延時不影響你的精度就可以。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
絕世精靈
略懂、略懂……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 4813 點(diǎn)
下載積分: 1996 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2007-09-08
最后登錄: 2025-02-13
查看絕世精靈的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-09-29 20:47
測速時間的長短,設(shè)備調(diào)試時再確定,
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-09-30 00:28
我以前用的編碼器是360的,脈沖數(shù)不夠,顯示的速度變化很大,慘不忍睹,建議最少要到1024以上才行,或者加大編碼器的速度
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

18在线网站 | 国产精品无码av天天爽 | 欧美中日韩免费观看网站 | 国产一区二区三区四区五区加勒比 | 大肉大捧一进一出好爽视频动漫 | 国产精品污www一区二区三区 | 女人大荫蒂毛茸茸视频 | 色欲av永久无码精品无码蜜桃 | 三年片大全在线观看免费观看大全 | 国精品无码一区二区三区在线 | 日本55丰满熟妇厨房伦 | 99久久久国产精品免费蜜臀 | 亚洲精品日韩一区二区电影 | 免费看撕开奶罩揉吮奶头视频 | 美女福利在线观看 | 久久久精品日本一区二区三区 | 麻豆国产精品久久人妻 | 色婷婷久久久swag精品 | 99精品视频69v精品视频 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 久久久久成人片免费观看蜜芽 | 亚洲亚洲人成综合网络 | 亚洲日韩乱码中文字幕 | 成+人+黄+色+免费观看 | 亚洲av天天做在线观看 | 久久国产一区二区三区 | 精品一区二区三区在线视频 | 色久综合网精品一区二区 | 日韩精品一区二区三区色欲av | 亚洲欧美日韩精品专区 | 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码 | 国产免费久久精品99久久 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫 | 国精品无码一区二区三区在线 | 波多野结衣一二区 | 小蜜被两老头吸奶头 | 久青草影院在线观看国产 | 毛茸茸性xxxx毛茸茸毛茸茸 | 性动态图av无码专区 | 日本不卡高字幕在线2019 | 中文字幕无码不卡免费视频 |