成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

     PLC型號 FP0-C32T，編碼器，E6H-CWZ6C,  要求，對設備實現360度角度控制同時測出速度。角度控制：設備正轉時度數增加，反轉時減少（0-359度之間）。不論正轉反轉，同時測出設備速度。  我的做法是，把PLC系統寄存器里，高速計數器模式設定為方向辨別（X0,X1），這樣通過編程可以實現角度控制要求，測速是按照1S時間內測得的高速計數器經過值計算出來的。現在的問題是，測角度時要周期性的給高速計數器經過值清零，這樣測出的速度就不準確了， 我是新手還請老師們多指導，多謝了

歐姆龍編碼器有沒有數據寫入功能的，比如說附值H000，AUTONICS是沒有的。

使用三菱的FX 系列，有高速計數器接口，可以使用2相的編碼器輸入，高速計數器已經有方向的辨別，不用程序實現，速度的只要SPD指令就可以測出速度，可是要滯后一個測速的時間，看你系統的要求能否達到？

多謝各位指點問題已解決，，我的做法是，將編碼器A、B相脈沖接X0、X1，同時將編碼器A相并接入X3，PLC高速計數器設置CH0（方向辨別X0、X1），CH2（加計數輸入X3）。這樣CH0通道測角度，CH2通道測速度，互不干擾。

只要一秒的延時不影響你的精度就可以。

測速時間的長短，設備調試時再確定，

我以前用的編碼器是360的，脈沖數不夠，顯示的速度變化很大，慘不忍睹，建議最少要到1024以上才行，或者加大編碼器的速度