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我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝

監控一下控制器發出的脈沖數和伺服接收數是否一致。加大加減速時間看看

位置環增益調大點，直到不斗為止。（加大剛性）

kkhknbbk好好學習

我的加速時間是至少100ms ，用到2000ms也抖
2樓和4樓調增益的方式為什么不一樣？

主要是我調試的地方和我上班的地方有距離，不能上網查等，沒有把握去了也是白去啊

2樓是錯誤的，應該減小剛性，4樓的是對的。

你拍相片的姿勢很優美。

引用

引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發表的  :
你拍相片的姿勢很優美。

多謝！
你的姿勢也很優美

解決了，增益減小就行了