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4a118
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-09 05:41
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[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-09 07:51
兩軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)用模塊,用不到時(shí)就用Y0,Y1直接帶,用到絕對(duì)位置,就看水平了
100759
生活-焉知水生火熱
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:17
引用
引用第1樓yuaiwu于2012-01-09 07:51發(fā)表的  :
兩軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)用模塊,用不到時(shí)就用Y0,Y1直接帶,用到絕對(duì)位置,就看水平了


1樓,用模塊還是直接帶我也有個(gè)問題,一直沒搞懂

2軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng):我可以不可以理解成X Y2軸的分次動(dòng)作 ?X軸動(dòng)A的距離··后Y軸動(dòng)B的距離?
那樣直接用Y0 Y1吧就可以帶了?
tuanailing
精細(xì)出真功
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3樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:23
了解一下插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),圓弧運(yùn)動(dòng)吧
做工控,做人生
100759
生活-焉知水生火熱
級(jí)別: 家園�?�
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4樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:27
引用
引用第3樓tuanailing于2012-01-09 14:23發(fā)表的  :
了解一下插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),圓弧運(yùn)動(dòng)吧


左圓弧運(yùn)動(dòng)的時(shí)候才會(huì)用到吧···
普通的一般是不是用不到了?
sport1988
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5樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:38
     學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。
和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
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6樓  發(fā)表于: 2012-01-09 18:22
學(xué)習(xí)一下
huosang
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7樓  發(fā)表于: 2012-01-09 18:48
要多了解才行了,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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8樓  發(fā)表于: 2012-01-09 18:53
運(yùn)動(dòng)軌跡沒有圓弧,就可以不要模塊,你的函數(shù)學(xué)的好的話,用梯形圖也能走圓弧
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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9樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:04
如果函數(shù)學(xué)的不好,理解的不透徹,有個(gè)笨辦法,就是用CAD 畫個(gè)園,用線條把園分成若干個(gè)正方形小格,小格的大小就是你的解析度,把園上和直線交叉的坐標(biāo)用尺寸標(biāo)注出來,編程的時(shí)候就把XY對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)讓他執(zhí)行,就可畫園,你的園要變大小,在觸摸屏里輸入直徑,找到倍率,XY坐標(biāo)同時(shí)擴(kuò)大縮小倍率,就可以畫變化得原
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    longkeming
    現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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    10樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:14
    這辦法看著笨,步數(shù)多,當(dāng)你在編程的過程中會(huì)找到很多規(guī)律,你的程序就開始簡化,直到和他模塊一樣的功能,但速度永遠(yuǎn)達(dá)不到模塊的速度,有模塊的是2個(gè)CPU 在運(yùn)行,一個(gè)模塊的CPU 裝有現(xiàn)成了圓弧的公式,PLC只給他運(yùn)行的條件。
    鎖螺絲機(jī)
    longkeming
    現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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    11樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:19
    這都是在現(xiàn)場逼出來的,本身開始機(jī)器設(shè)計(jì)的時(shí)候是不需要走圓弧的,可到調(diào)試的時(shí)候,機(jī)器達(dá)不到客戶的要求,要走一個(gè)R角,從新掛模塊,工廠買東西到安裝也得一個(gè)星期,在外地更加難,加個(gè)模塊,其他的模塊地址都要變,程序的從做
    鎖螺絲機(jī)

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