成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

1111111111111111111

兩軸插補(bǔ)聯(lián)動用模塊，用不到時就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了

引用

引用第1樓yuaiwu于2012-01-09 07:51發(fā)表的  :
兩軸插補(bǔ)聯(lián)動用模塊，用不到時就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了

1樓，用模塊還是直接帶我也有個問題，一直沒搞懂

2軸插補(bǔ)聯(lián)動：我可以不可以理解成X Y2軸的分次動作 ？X軸動A的距離··后Y軸動B的距離？
那樣直接用Y0 Y1吧就可以帶了？

了解一下插補(bǔ)運(yùn)動，圓弧運(yùn)動吧

引用

引用第3樓tuanailing于2012-01-09 14:23發(fā)表的  :
了解一下插補(bǔ)運(yùn)動，圓弧運(yùn)動吧

左圓弧運(yùn)動的時候才會用到吧···
普通的一般是不是用不到了？

     學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。

學(xué)習(xí)一下

要多了解才行了,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)

運(yùn)動軌跡沒有圓弧，就可以不要模塊，你的函數(shù)學(xué)的好的話，用梯形圖也能走圓弧

如果函數(shù)學(xué)的不好，理解的不透徹，有個笨辦法，就是用CAD 畫個園，用線條把園分成若干個正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把園上和直線交叉的坐標(biāo)用尺寸標(biāo)注出來，編程的時候就把XY對應(yīng)的坐標(biāo)讓他執(zhí)行，就可畫園，你的園要變大小，在觸摸屏里輸入直徑，找到倍率，XY坐標(biāo)同時擴(kuò)大縮小倍率，就可以畫變化得原

這辦法看著笨，步數(shù)多，當(dāng)你在編程的過程中會找到很多規(guī)律，你的程序就開始簡化，直到和他模塊一樣的功能，但速度永遠(yuǎn)達(dá)不到模塊的速度，有模塊的是2個CPU 在運(yùn)行，一個模塊的CPU 裝有現(xiàn)成了圓弧的公式，PLC只給他運(yùn)行的條件。

這都是在現(xiàn)場逼出來的，本身開始機(jī)器設(shè)計的時候是不需要走圓弧的，可到調(diào)試的時候，機(jī)器達(dá)不到客戶的要求，要走一個R角，從新掛模塊，工廠買東西到安裝也得一個星期，在外地更加難，加個模塊，其他的模塊地址都要變，程序的從做