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youzida_121
由自達
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樓主  發表于: 2012-05-16 20:02
         一臺7.5KW的普通三相鼠籠異步電動機,由施耐德ATV31H變頻器控制,經減速箱通過鏈條傳動,拖動約3噸重的吊籠,從原點向前運動,到達終點后停1秒,手動或自動返回原點,等待下一次啟動命令。原點到終點的長度約2.5米,吊籠往返一次約12秒,一個循環周期3到5分鐘。變頻器啟動時,在2.2秒內由0赫加速到70赫(起步時沒有慢速及快轉慢控制,一直加速),到達終點前約25厘米由接近開關控制轉換為慢速,從70赫高速轉為20赫的低速繼續向前,到達終點接近開關時,立即剎車(通過制動電阻剎車,制動量為60﹪,變頻器從20赫降到0赫時間為0.1秒);等待1秒后,2.2秒內由0赫加到70赫啟動返回,然后到達終點前約25厘米轉為20赫,到達終點時剎車,重復向前運動時的過程。
    這是一個有手/自動選擇的控制,自動時控制比較好,吊籠控制精度在±2mm,基本滿足控制要求,但手動時,容易發生退不到位的情況,特別是出了故障手動退到一半后停下來再次啟動后退時精度更差,這時就算轉為自動后退也沒什么效果。吊籠的控制精度只有±5mm,甚至更高,這樣在吊籠作升降運動時(吊籠除了做往復運動外,還做升降運動),極易損壞。
    問題:1,在不改變變頻器高低速頻率的情況下,如何解決控制精度?
        2,制動電阻選取75歐,800瓦的,是否滿足制動要求?
菜鳥888
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1樓  發表于: 2012-05-16 20:29
考慮用制動單元并外加機械剎車
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    youzida_121
    由自達
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    2樓  發表于: 2012-05-16 20:34
    電磁抱閘會產生反彈力,行不通的。
    jx_einstein
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    3樓  發表于: 2012-05-16 21:23
    可以用高低速2個檔位,高速運行碰到后換低速,低速運行停止
    只要結果
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    4樓  發表于: 2012-05-16 22:02
    考慮用制動單元并外加機械剎車
    chengjianbo
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    5樓  發表于: 2012-05-16 22:09
    用編碼器測距控制 變頻器(吊籠)的運行速度
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    luyuemin
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    6樓  發表于: 2012-05-16 22:18
    制動電阻可選取50歐,1000瓦.
    youzida_121
    由自達
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    7樓  發表于: 2012-05-16 22:21
    引用
    引用第3樓jx_einstein于2012-05-16 21:23發表的  :
    可以用高低速2個檔位,高速運行碰到后換低速,低速運行停止

    現在就是這樣控制的呀。高速運行,撞到快轉慢開關后轉低速,撞到終點開關后停止。
    曾試過在原點處加裝一個接近開關控制手動時的停止,但效果不理想,控制精度依然很低。
    youzida_121
    由自達
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    8樓  發表于: 2012-05-16 22:35
    引用
    引用第5樓chengjianbo于2012-05-16 22:09發表的  :
    用編碼器測距控制 變頻器(吊籠)的運行速度

    這有個問題,吊籠的慣性很大,而且是鏈條傳動,非剛性連接,有緩沖,會產生反彈力。變頻器70赫轉為20赫直到停止的距離只有25厘米左右,而且變頻器的制動量是固定的,就算用編碼器控制在自動時能到精確停止,但在完全手動時(在手動時,它不一定就是70赫轉為20赫,有可能變頻器只加速到40赫時,就撞到了快轉慢開關了,這時慣性小,而變頻器的制動力矩是固定的,這個時侯測距控制就失效了,鐵定退不到位的)就沒什么效果了。
    [ 此帖被youzida_121在2012-05-16 22:44重新編輯 ]
    youzida_121
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    9樓  發表于: 2012-05-16 22:41
    引用
    引用第6樓luyuemin于2012-05-16 22:18發表的  :
    制動電阻可選取50歐,1000瓦.

    加大制動力情況會好轉?

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