成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我的意思是
這里有臺機(jī)器
我要取其某個(gè)部件的角度以及整個(gè)機(jī)器的位移

然后存起來

利用這些數(shù)據(jù)可以控制機(jī)器在相同的位移下進(jìn)行相同的動作

能給我一些編程的思路嗎？
比如我用絕對編碼器

取過來的數(shù)據(jù)如何存放
已經(jīng)如何對應(yīng)位移

再重復(fù)工作的時(shí)候如何實(shí)現(xiàn)在這個(gè)位移的情況下去控制角度的大小 謝謝

總的來說就是實(shí)現(xiàn)記憶運(yùn)行
給機(jī)器示范一遍 然后就可以讓機(jī)器自己按照我示范的進(jìn)行工作

在這里我有一些難點(diǎn)

就是我取出來的數(shù)據(jù)肯定是一連串的數(shù)據(jù)  這個(gè)怎么存

還有在比較的時(shí)候我肯定要在不同的位移進(jìn)行比較
這就導(dǎo)致了我要比較很多很多數(shù)據(jù)
要一個(gè)個(gè)編的話肯定麻煩

有沒有可以一起比較的那種 或者自動比較的

比如說在某個(gè)位移上我比較某兩個(gè)角度進(jìn)行控制
在下一個(gè)位移上再比較另外兩個(gè)角度
這些如何對應(yīng)

我接觸PLC和編碼器不久   說的不明白的地方望大家見諒

謝謝

還有就是想問下
編碼器取出來的值是怎樣的值？
如何進(jìn)行轉(zhuǎn)換成能進(jìn)行比較的值

常用編碼器有兩種，增量式，絕對值式，增量式輸出脈沖信號（A相,B相,Z相），需用PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)算脈沖數(shù)（不同型號的編碼器每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖個(gè)不同，），計(jì)數(shù)頻率高。 絕對值式編碼器直接接入PLC的輸入通道，一般有10根信號線左右，可以直接讀出這個(gè)通道的數(shù)值，編碼器輸出的數(shù)值是由編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的，不能更改，可以斷電保持。不同型號的編碼器，輸出的數(shù)值格式不同，一般有 2進(jìn)制，格雷碼，BCD碼等，

額~~
樓主什么機(jī)器哦？

樓主什么設(shè)備啊

角度那個(gè)是不在程序里面設(shè)定的嗎？

樓主搞個(gè)伺服電機(jī)不就好了

我這有一點(diǎn)資料，留個(gè)郵箱發(fā)給你

有木有人知道呀·~~能不能說詳細(xì)點(diǎn)~~我不懂這個(gè)