成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

            現在有一個伺服進行原點回歸，遇到近點開關開始減速，當接收到第一個Z相脈沖時停止，在此處定義為原點。
問題出現了：第一次，假如我馬達在B點開始進行原點回歸，遇到近點開關時開始減速，此時減速后正好馬達轉了1/2圈，接收到Z相信號，認為此處為原點了。
            第二次，A點和B點相距1/2圈，從A點開始進行原點回歸，按照第一次回原點知道的距離計算，當馬達遇到近點開關時，此時正好也是Z相脈沖發出的位置，那豈不是兩   次 原點的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊！

在近點開關后面裝個原點開關，用這個信號做為原點

是要避免這種情況，可前后調整近點開關避開這個位置

問題已經解決，其實只是自己腦袋短路了。

怎么解決的，樓主也不分享下

不是不分享，只是當時腦袋出問題了。你這么要求就說一下：


當馬達在B點向近點開關運行，然后減速1/2圈收到Z相信號。——————這句話沒有問題是對的

然后我就以為第二次回原點在A點時回原點時（A和B點相差1/2圈），就錯誤的認為這個1/2圈和遇到近點開關后走的1/2圈相互抵消了，其實這樣的想法是錯誤的，當你把馬達移動到A點時，編碼器正好也反向運行到1/2處，所以沒有抵消那回事。

理解失誤。
A點/B點異或是其他千千萬萬個點，在實際使用中你都無法避免。
而原點只是與Z相有染，與AB點無關。