成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 761 個
工控威望: 996 點
下載積分: 13471 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-10-06
查看uu.liu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-19 09:11
圖片:
            現在有一個伺服進行原點回歸,遇到近點開關開始減速,當接收到第一個Z相脈沖時停止,在此處定義為原點。
問題出現了:第一次,假如我馬達在B點開始進行原點回歸,遇到近點開關時開始減速,此時減速后正好馬達轉了1/2圈,接收到Z相信號,認為此處為原點了。
            第二次,A點和B點相距1/2圈,從A點開始進行原點回歸,按照第一次回原點知道的距離計算,當馬達遇到近點開關時,此時正好也是Z相脈沖發(fā)出的位置,那豈不是兩   次 原點的位置不在同意位置?
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊!
QQ:569456723
小章
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 83 個
工控威望: 278 點
下載積分: 790 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2019-03-06
查看小章的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-19 09:20
在近點開關后面裝個原點開關,用這個信號做為原點
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(uu.liu)
    jxh668
    jxh668
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1373 個
    工控威望: 2170 點
    下載積分: 3998 分
    在線時間: 831(小時)
    注冊時間: 2009-12-21
    最后登錄: 2025-10-14
    查看jxh668的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-07-19 09:25
    是要避免這種情況,可前后調整近點開關避開這個位置
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(uu.liu)
  • 來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 761 個
    工控威望: 996 點
    下載積分: 13471 分
    在線時間: 487(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-10-06
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-07-19 10:13
    問題已經解決,其實只是自己腦袋短路了。
    QQ:569456723
    陳大圍
    工控新人,還請多多指教
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 843 個
    工控威望: 1161 點
    下載積分: 8915 分
    在線時間: 1865(小時)
    注冊時間: 2011-04-17
    最后登錄: 2025-10-13
    查看陳大圍的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-07-19 14:33
    怎么解決的,樓主也不分享下
    專心學工控技術,請各位幫忙指教
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 761 個
    工控威望: 996 點
    下載積分: 13471 分
    在線時間: 487(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-10-06
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-07-19 15:25
    不是不分享,只是當時腦袋出問題了。你這么要求就說一下:


    當馬達在B點向近點開關運行,然后減速1/2圈收到Z相信號。——————這句話沒有問題是對的

    然后我就以為第二次回原點在A點時回原點時(A和B點相差1/2圈),就錯誤的認為這個1/2圈和遇到近點開關后走的1/2圈相互抵消了,其實這樣的想法是錯誤的,當你把馬達移動到A點時,編碼器正好也反向運行到1/2處,所以沒有抵消那回事。
    QQ:569456723
    sjm213
    有小知識,無大學問。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 6 篇
    發(fā)帖數量: 5168 個
    工控威望: 7529 點
    下載積分: 162513 分
    在線時間: 3249(小時)
    注冊時間: 2007-11-21
    最后登錄: 2025-10-16
    查看sjm213的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2012-07-19 15:25
    理解失誤。
    A點/B點異或是其他千千萬萬個點,在實際使用中你都無法避免。
    而原點只是與Z相有染,與AB點無關。

    主站蜘蛛池模板: 色婷婷欧美 | 国产日韩精品欧美一区喷水 | 久久久这里只有精品10 | 欧美日韩一区二区三区在线观看视频 | 精品h动漫无遮挡在线看中文 | 成人精品动漫一区二区 | 欧美日韩大片 | 亚洲乱码伦小说区 | 最近中文字幕无免费 | 日韩黄色网页 | 韩国一级淫一片免费放 | 精品福利一区二区三区 | 国产xxxx做受视频 | 日本一级淫片a免费播放 | 亚洲无碼网站观看 | 精品国产成人 | 无码专区中文字幕无码野外 | 天天舔日日干 | 国产激情偷乱视频一区二区三区 | mm131美女大尺度私密照尤果 | 伊久久| av无码东京热亚洲男人的天堂 | 男人色综合| 国产美女在线精品免费观看网址 | 国产乱人伦偷精品视频色欲 | 炮机高潮痉挛哭叫失禁小说 | 蜜桃av免费观看 | 99久久精品精品6精品精品 | 成人免费毛片片v | 国产成人午夜福利在线播放 | 中文无码高潮到痉挛在线视频 | 亚洲国产拍拍拍拍久久久 | 潮喷失禁大喷水无码 | 中文字幕久久精品 | 天干天干夜天干天天爽 | 国产综合亚洲区在线观看 | 久久国产精品首页 | 毛片专区 | 天天色婷婷 | 精品国产精品三级精品av网址 | 草在线视频 | 成人在线观看一区 | 一区二区亚洲精品国产精华液 | 国产制服丝袜欧美在线观看 | 新狼窝色av性久久久久久 | 亚洲一二三区av | 国产午夜精品一二区理论影院 | 丁香伊人网 | 激情综合激情 | 中文字幕免费在线视频 | 日韩三级欧美 | 最新亚洲精品国偷自产在线 | 丰满少妇熟乱xxxxx视频 | 欧美一区二区三 | 精品久久久久久国产潘金莲 | 日韩网站视频 | 色噜噜综合网 | 超碰.com| 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲精品在 | 91超碰九色 | 国产女主播在线播放 | 国产午夜精品一区 | 国产精品无码免费专区午夜 | 欧美偷拍一区二区 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 熟女俱乐部五十路六十路av | 人妻换人妻a片爽麻豆 | av黄网 | www.超碰97| 5858s亚洲色大成网站www | 日本黄色aaa | 又黄又爽又色的视频 | 色天使久久综合给合久久97色 | 香蕉久久久久久 | 手机看片日韩精品 | 亚洲视频2 | 狠狠干干干| 欧美成人h | 午夜成午夜成年片在线观看 | 嫩草在线播放 | 欧美三级网 | 天堂精品一区 | 一区二区三区精品在线观看 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 亚洲伊人色欲综合网 | 国产免费一区二区三区视频 | 香港三日本三级少妇三级66 | 国产中老年妇女精品 | 超碰97人人做人人爱少妇 | 久久99精品久久久久子伦 | 亚洲精品一区二区久久 | 欧美精品亚洲 | 免费看男女做爰爽爽视频 | 欧美亚洲系列 | 亚洲视频一区 | 久久不见久久见免费影院小说 | 少妇中文字幕 | 亚洲成av人片不卡无码 | 伊人影院在线免费观看 | 亚洲自偷自偷在线成人网址 | 中国农村妇女hdxxxx | 乱lun合集在线观看视频 | 尤物国产在线精品一区 | 国产又爽又猛又粗的视频a片 | av福利片| 学生丨6一毛片 | 日本视频高清一道一区 | 偷拍久久久 | 成人欧美一区二区三区a片 不卡中文字幕在线观看 | 国产午夜三级一区二区三桃花影视 | 亚洲天堂av在线播放 | 亚洲黄色毛片 | 国产精品无码mv在线观看 | 91综合色 | 啪啪av导航 | 久久久精品久 | 国产精东天美av影业传媒 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 精品中文字幕一区 | 就爱av| 日韩精品无码一区二区中文字幕 | 精品在线一区二区三区 | 亚欧乱色国产精品免费九库 | 亚洲成在人线av品善网好看 | 成人欧美一区二区三区在线湿哒哒 | 国产口语对白老妇 | 亚洲天堂无吗 | 五月婷婷开心综合 | 色多多视频在线观看 | 成年男人的天堂 | ⅹxxxx69中国大学生hd | 亚洲国产一区精品 | 饥渴丰满少妇大力进入 | 婷婷久久综合九色综合色多多蜜臀 | 亚洲天堂在线观看完整版 | 久久久久久久黄色片 | 麻豆国产人妻欲求不满 | 午夜精品久久久久久久男人的天堂 | 国内精品久久久久影院亚瑟 | 色嗨嗨av一区二区三区 | 中文毛片无遮挡高清免费 | 亚洲国产成人一区二区在线 | 狠狠色色综合站 | 四虎三级 | 国产网站在线免费观看 | 蜜臀av免费一区二区三区 | 疯狂撞击丝袜人妻 | 色综合天天综合高清网国产在线 | 午夜性又黄又爽免费看尤物 | 丰满熟妇被猛烈进入高清片 | 国产无遮挡又黄又爽在线视频 | 日日日日干 | 久久99精品久久久久久按摩秒播 | 国产 欧美 视频一区二区三区 | 色蜜av| 亚洲性久久9久久爽 | 少妇xxxhd中国| 小荡货好紧好爽奶头大视频 | 人人澡人人透人人爽 | 免费三片在线观看网站 | 最近中文av字幕在线中文 | 看免费5xxaaa毛片 | 亚洲国产成人精品久久 | 国产免费爽爽视频在线观看 | 亚洲成a∧人片在线播放无码 | 九九精品超级碰视频 | 亚洲爆乳精品无码一区二区三区 | 国产交换配乱婬视频偷网站 | 亚洲一区 中文字幕 | 日韩 欧美 自拍 | 天堂av手机版 | 免费人成自慰网站 | 二区在线观看 | 久久综合香蕉国产蜜臀av | 日韩夜夜| 91丨九色丨蝌蚪最新地址 | 污18禁污色黄网站免费观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 成人精品在线观看视频 | 无码一区二区免费波多野播放搜索 | 美女又爽又黄网站泳装 | 免费精品久久 | 亚洲人成毛片在线播放 | 亚洲香蕉网久久综合影视 | av国産精品毛片一区二区网站 | 国产日韩精品视频无码 | 亚洲视频2 | 中文字幕乱码人妻二区三区 | 国产无人区码一码二码三mba | 叼嘿视频在线免费观看 | 国产午夜精品一区二区三 | 97婷婷狠狠成为人免费视频 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 一本在线道 | 国产小视频免费 | 成人免费网站www网站高清 | 男女做爰高清无遮挡免费视频 | 另类小说激情 | 国产女人18毛片18精品 | 国产精品亚洲综合一区二区三区 | 中文字幕 制服 亚洲 另类 | 国产欧美一区二区白浆黑人 | 一级免费看片 | 黄色网址在线视频 | 色婷婷香蕉在线 | 国产精品国产三级国产aⅴ浪潮 | 四十五十老熟妇乱孑视频 | 国产影片中文字幕 | 亚洲精品无码高潮喷水a片软 | 中文字幕色偷偷人妻久久 | 人妻中文字幕乱人伦在线 | 九九热精 | a∨变态另类天堂无码专区 97夜夜澡人人爽人人模人人喊 | 午夜在线不卡精品国产 | 女同久久精品国产99国产精品 | 人妻无码视频一区二区三区 | 尤物在线精品视频 | 两性做爰免费视频 | 久久99精品久久久久久三级 | 亚洲欧美日韩成人一区在线 | 青青青手机视频在线观看 | a 成 人小说网站在线观看 | 含羞草免费视频入口96视频 | 天天干天天射综合网 | 亚洲va无码va在线va天堂 | 亚洲第一区精品 | 天堂8在线天堂资源bt | 中文字幕手机在线看片不卡 | 欧美国产小视频 | 口述很黄很乱小说 | av无码av不卡一区二区 | 福利网在线 | 欧美一级精品 | 日韩国产成人无码av毛片 | 日韩午夜免费视频 | 国产一区二区在线免费 | 少妇人妻偷人精品视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日韩av一区二区精品不卡 | 成人5g影院_天天5g天天看 | 三级黄网站 | 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 午夜天堂av久久久噜噜噜 | 日日夜夜噜噜噜 | 日本又黄又爽又无遮挡的视频 | 日本涩涩网 | 99久久久国产精品免费消防器 | 日本免费一区二区三区视频观看 | 免费av在线 | 日本中文在线视频 | 精品999日本久久久影院 | 健身房(高h,双性,饥渴受) | 亚洲玖玖玖 | 欧美视频色| 亚洲国产精品久久久 | 欧美色淫 | 就是色 | av手机免费看 | 亚洲成a人片777777张柏芝 | 日韩精品久久久久久免费 | 欧美 亚洲 动漫 激情 自拍 | 中文字幕欧美一区二区三区 | 色妞综合 | 最新在线视频 | 亚洲 欧美 清纯 校园 另类 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频 | 99国产精品一区二区三区 | 中国av在线播放 | 色骚网| 国产精品久久久久av福利动漫 | 小视频在线看 | 少妇色欲网 | 国产成人久久久 | 久久这里精品国产99丫e6 | 99香蕉国产精品偷在线观看 | 免费国产女王调教在线视频 | 一本到亚洲中文无码av | 99久久精品国产一区二区成人 | 免费无码又爽又刺激软件下载直播 | 日本在线国产 | 国产亚洲精品久久情网 | 亚洲日本高清在线aⅴ | 国精产品一区一区三区有限公司 | 国产爽视频 | 国产精品久久久一区二区三区 | 人人爽人人射 | 97一区二区三区 | 超碰在线人人草 | 国产片av在线观看精品免费 | 女主被强啪的动漫视频 | 久久久精品午夜免费不卡 | 夜夜躁狠狠躁日日躁aab苏桃 | 国产精品亚洲玖玖玖在线观看 | 欧美亚洲精品在线观看 | 亚洲精品久久久艾草网 | 日本肉体xxxⅹ裸体交 | 国产jk制服精品无码视频 |