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yangliu
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樓主  發表于: 2012-08-05 12:32
請教各位:
    本人使用三菱FX系列與編碼器聯接,利用高速計數器C252來處理角度控制,編碼器與電機同軸,但不知如何利用高速計數器來實現
電機的測速功能。謝謝!
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shan9527
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1樓  發表于: 2012-08-05 21:50
內置高速計數器C250,手冊有。手冊78頁。
秋秋
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2樓  發表于: 2012-08-05 22:11
用SPD指令  SPD X000 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數,再計算每秒脈沖數,每分脈沖數,采集到每分鐘的總的脈沖數,假設采集到每分鐘的脈沖數是10000個,那么10000除以1000=電機速度是10轉/每分鐘。以上是本人的理解,有錯誤指出
yangliu
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3樓  發表于: 2012-08-06 18:48
高速計數器C252使用了X0、X1、X2,如果使用SPD指令,則重復使用了X0或X1,手冊上明確規定二者之中只能用其一。請教各位:如何不使用SPD指令利用計數器也能計算出電機轉速!
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bwhzg
做技術一定要有個性。
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4樓  發表于: 2012-08-06 19:22
看編碼器的分辨率了。
-------bwhzg
秋秋
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5樓  發表于: 2012-08-06 21:56
引用
引用第3樓yangliu于2012-08-06 18:48發表的  :
高速計數器C252使用了X0、X1、X2,如果使用SPD指令,則重復使用了X0或X1,手冊上明確規定二者之中只能用其一。請教各位:如何不使用SPD指令利用計數器也能計算出電機轉速!

可以把A相并聯到X3,利用SPD讀取當前脈沖,這樣可以把
秋秋
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6樓  發表于: 2012-08-06 22:06
我試了可以
秋秋
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7樓  發表于: 2012-08-06 22:07
用SPD指令  SPD X003 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數,再計算每秒脈沖數,每分脈沖數,采集到每分鐘的總的脈沖數,假設采集到每分鐘的脈沖數是10000個,那么10000除以1000=電機速度是10轉/每分鐘。以上是本人的理解,有錯誤指出
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8樓  發表于: 2012-08-06 22:09
要監控D2的數值

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