成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1972(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-02-03
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-05 12:32
請教各位:
    本人使用三菱FX系列與編碼器聯接,利用高速計數器C252來處理角度控制,編碼器與電機同軸,但不知如何利用高速計數器來實現
電機的測速功能。謝謝!
一笑而過
shan9527
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 176 點
下載積分: 637 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2024-12-15
查看shan9527的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-05 21:50
內置高速計數器C250,手冊有。手冊78頁。
秋秋
有志者事競成
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-05 22:11
用SPD指令  SPD X000 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數,再計算每秒脈沖數,每分脈沖數,采集到每分鐘的總的脈沖數,假設采集到每分鐘的脈沖數是10000個,那么10000除以1000=電機速度是10轉/每分鐘。以上是本人的理解,有錯誤指出
yangliu
一笑而過
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1972(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-02-03
查看yangliu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-06 18:48
高速計數器C252使用了X0、X1、X2,如果使用SPD指令,則重復使用了X0或X1,手冊上明確規定二者之中只能用其一。請教各位:如何不使用SPD指令利用計數器也能計算出電機轉速!
一笑而過
bwhzg
做技術一定要有個性。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 1094 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2014-06-06
查看bwhzg的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-06 19:22
看編碼器的分辨率了。
-------bwhzg
秋秋
有志者事競成
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-06 21:56
引用
引用第3樓yangliu于2012-08-06 18:48發表的  :
高速計數器C252使用了X0、X1、X2,如果使用SPD指令,則重復使用了X0或X1,手冊上明確規定二者之中只能用其一。請教各位:如何不使用SPD指令利用計數器也能計算出電機轉速!

可以把A相并聯到X3,利用SPD讀取當前脈沖,這樣可以把
秋秋
有志者事競成
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-06 22:06
我試了可以
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-06 22:07
用SPD指令  SPD X003 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數,再計算每秒脈沖數,每分脈沖數,采集到每分鐘的總的脈沖數,假設采集到每分鐘的脈沖數是10000個,那么10000除以1000=電機速度是10轉/每分鐘。以上是本人的理解,有錯誤指出
秋秋
有志者事競成
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-08-06 22:09
要監控D2的數值

美女露出粉嫩小奶头在视频18禁 | 婷婷五月综合丁香在线 | 老司机午夜在线视频免费观 | 亚洲av日韩av天堂一区二区三区 | 色欲av永久无码精品无码蜜桃 | 亚洲成a人片在线观看天堂无码 | 亚洲v国产v欧美v久久久久久 | 欧美俄罗斯乱妇 | 97国产成人精品视频 | 亚洲av永久无码一区二区三区 | 日本老熟妇50岁丰满 | 欧美人与动牲交a欧美精品 国产美女精品视频线免费播放软件 | 精品国产情侣高潮露脸在线 | 丰满寡妇一级毛片 | 爆乳熟妇一区二区三区霸乳 | 亚洲最大激情中文字幕 | a级国产乱理论片在线观看 亚洲成熟女人毛毛耸耸多 国产精品白浆在线观看免费 | 99久久婷婷国产综合亚洲 | 国产精品久久久久久麻豆一区 | 乌克兰少妇xxxx做受野外 | 午夜dv内射一区区 | 无码区国产区在线播放 | 欧美黑人添添高潮a片www | 丰满少妇高潮惨叫正在播放 | 久久人人爽天天玩人人妻精品 | 性生交大片免费看淑女出招 | 亚洲av区无码字幕中文色 | 亚洲av无码国产精品色午友在线 | 蜜臀av999无码精品国产专区 | 又大又硬又黄的免费视频 | 精品97国产免费人成视频 | 久久精品国产亚洲av麻豆蜜芽 | 国产成人综合一区人人 | 999精品久久久中文字幕蜜桃 | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 国产av电影区二区三区曰曰骚网 | 97色伦图片97综合影院久久 | 国产一级毛片一区二区三区 | 1024在线观看免费播放 | 波多野结衣在线一区二区 |