成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我的初步想法是 一臺電機一個編碼器 2個編碼器做比較 給定從電機調(diào)速信號 保持和主電機速度穩(wěn)定 同步位置可以上下波動 但誤差不能累計 即PLC檢測從電機慢 就要給定高一點的速度信號 如果檢測從電機速度快 就要給定低一點的速度信號 編碼器和接近開關放在機器上面  這樣從電機快一周和慢一周對機器的誤差就不是很多 從電機的速度是不斷變化跟蹤主電機速度運行 主要目的是保證兩個電機保持同步和同位 但允許誤差 PLC程序該怎么做？ 當然我不只是要求兩個電機只是同步，當我選擇異步運行時，我也可以單獨控制一個電機上升下降。我沒有思路 請高手給予指點 最好有程序的給點程序 作為參考 用2da作為變頻器速度調(diào)節(jié)信號 不勝感激 謝謝

你說的太籠統(tǒng)了，你就說你想要個什么結(jié)果，簡單明了

我要的結(jié)果就是我需要同步時實現(xiàn)兩臺電機的位置同步的上升下降，我需要異步時我可以控制單個電機上升下降。

共同學習

這個嘛......要定義一個主動,一個為從動...主動的那個要用編碼器作速度反饋實現(xiàn)PID控制......從動那個要采集本身的實時位置和主動的那個的實時位置作實時比較得出的結(jié)果作補償.....

我同樣有這個問題