成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我的初步想法是 一臺(tái)電機(jī)一個(gè)編碼器 2個(gè)編碼器做比較 給定從電機(jī)調(diào)速信號(hào) 保持和主電機(jī)速度穩(wěn)定 同步位置可以上下波動(dòng) 但誤差不能累計(jì) 即PLC檢測從電機(jī)慢 就要給定高一點(diǎn)的速度信號(hào) 如果檢測從電機(jī)速度快 就要給定低一點(diǎn)的速度信號(hào) 編碼器和接近開關(guān)放在機(jī)器上面  這樣從電機(jī)快一周和慢一周對(duì)機(jī)器的誤差就不是很多 從電機(jī)的速度是不斷變化跟蹤主電機(jī)速度運(yùn)行 主要目的是保證兩個(gè)電機(jī)保持同步和同位 但允許誤差 PLC程序該怎么做？ 當(dāng)然我不只是要求兩個(gè)電機(jī)只是同步，當(dāng)我選擇異步運(yùn)行時(shí)，我也可以單獨(dú)控制一個(gè)電機(jī)上升下降。我沒有思路 請(qǐng)高手給予指點(diǎn) 最好有程序的給點(diǎn)程序 作為參考 用2da作為變頻器速度調(diào)節(jié)信號(hào) 不勝感激 謝謝

你說的太籠統(tǒng)了，你就說你想要個(gè)什么結(jié)果，簡單明了

我要的結(jié)果就是我需要同步時(shí)實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的位置同步的上升下降，我需要異步時(shí)我可以控制單個(gè)電機(jī)上升下降。

共同學(xué)習(xí)

這個(gè)嘛......要定義一個(gè)主動(dòng),一個(gè)為從動(dòng)...主動(dòng)的那個(gè)要用編碼器作速度反饋實(shí)現(xiàn)PID控制......從動(dòng)那個(gè)要采集本身的實(shí)時(shí)位置和主動(dòng)的那個(gè)的實(shí)時(shí)位置作實(shí)時(shí)比較得出的結(jié)果作補(bǔ)償.....

我同樣有這個(gè)問題