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用ZRN指令時(shí)候怎么判斷伺服的運(yùn)動(dòng)方向。我現(xiàn)在有個(gè)伺服連了個(gè)絲桿。左邊有兩個(gè)光電開關(guān)，一個(gè)是原點(diǎn)，一個(gè)是左極限。右邊有一個(gè)右極限的光電。現(xiàn)在的情況是：
一、我用DRVA發(fā)正脈沖DRVA    D10   K30000   Y0   Y4，伺服是往右運(yùn)行的。但是用zrn原點(diǎn)回歸指令，有時(shí)是往左，有時(shí)是往右。比如我先吧伺服往右移動(dòng)一段距離，比如3CM。再執(zhí)行原點(diǎn)回歸。伺服就會(huì)往右走，可是我的原點(diǎn)在左邊。但是，我把儲(chǔ)存脈沖數(shù)目的寄存器清零后，再執(zhí)行原點(diǎn)回歸指令，那么伺服就會(huì)往左走，直到原點(diǎn)信號(hào)由on變?yōu)閛ff,伺服捕捉到第一個(gè)Z相脈沖，停下來(lái)。
二、這個(gè)情況比較嚴(yán)重，還拿上面這個(gè)伺服說(shuō)話。 比如我的伺服按照zrn指令回到原點(diǎn)了，但是我再次按原點(diǎn)回歸指令他還會(huì)朝左邊運(yùn)行，一直運(yùn)行，尋找原點(diǎn)，這樣就會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。小弟第一次弄伺服，希望大俠們幫幫忙！

怎么沒人啊，大家?guī)臀蚁胂朕k法啊

第一個(gè)問(wèn)題在ZRN時(shí)，加上rst Y4，我想你ZRN時(shí)可能程序的其它地方Y(jié)4為NO。
第二個(gè)問(wèn)題可在每次ZRN后再接著正轉(zhuǎn)，讓檔塊回到原點(diǎn)開關(guān)的右邊。

我也曾經(jīng)碰到過(guò)這樣的故障，但不是每次都出現(xiàn)，也就沒怎么注意了

有沒有程序啊，看看撒

如2樓所說(shuō)，對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題 ，就是那樣解決的 。第二個(gè)問(wèn)題，PLC中不能有兩個(gè)一樣的脈沖輸出指令，怎么辦

這么復(fù)雜嗎

學(xué)習(xí)了 ，有程序大家研究一下

用復(fù)位ZRN時(shí)的下降沿置位DRVI。

問(wèn)題到是不復(fù)雜，關(guān)鍵是能找到問(wèn)題的解決辦法