成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

請(qǐng)問(wèn).侍服電機(jī)在位置控制過(guò)程中 其零速時(shí)鎖定  此時(shí)有轉(zhuǎn)矩輸出   請(qǐng)問(wèn)此時(shí)轉(zhuǎn)矩是多少   可以設(shè)定嗎   怎樣設(shè)定   多謝

個(gè)人意見(jiàn)：零速時(shí)的轉(zhuǎn)矩和它的額定轉(zhuǎn)矩是一樣的。

贊同

你要做什么的控制模式呢

可以設(shè)定

原盤自動(dòng)裝配  六個(gè)工位  飼服 齒條皮帶傳動(dòng)   裝配動(dòng)作可能影響圓盤軸定位

伺服零速時(shí)，電機(jī)的線圈通的是直流電，鎖住轉(zhuǎn)子了！
驅(qū)動(dòng)器一直在檢測(cè)輸出電流，如果軸上無(wú)負(fù)載，這個(gè)輸出電流會(huì)一直減小的！就是我們常說(shuō)的剛性，
基本會(huì)減小到額定力矩的十分之一左右，這樣是為了節(jié)能和減小發(fā)熱。
如果有外力使軸角度發(fā)生變化！線圈的電流會(huì)不斷上升的！同時(shí)會(huì)產(chǎn)生反向的力矩使軸回到原來(lái)的位置，如果在連續(xù)1秒之內(nèi)電流超過(guò)額定電流的2倍，驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警52，來(lái)保護(hù)相關(guān)器件。

謝謝   請(qǐng)多多賜教