成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請(qǐng)問.侍服電機(jī)在位置控制過程中 其零速時(shí)鎖定  此時(shí)有轉(zhuǎn)矩輸出   請(qǐng)問此時(shí)轉(zhuǎn)矩是多少   可以設(shè)定嗎   怎樣設(shè)定   多謝

個(gè)人意見：零速時(shí)的轉(zhuǎn)矩和它的額定轉(zhuǎn)矩是一樣的。

贊同

你要做什么的控制模式呢

可以設(shè)定

原盤自動(dòng)裝配  六個(gè)工位  飼服 齒條皮帶傳動(dòng)   裝配動(dòng)作可能影響圓盤軸定位

伺服零速時(shí)，電機(jī)的線圈通的是直流電，鎖住轉(zhuǎn)子了！
驅(qū)動(dòng)器一直在檢測(cè)輸出電流，如果軸上無負(fù)載，這個(gè)輸出電流會(huì)一直減小的！就是我們常說的剛性，
基本會(huì)減小到額定力矩的十分之一左右，這樣是為了節(jié)能和減小發(fā)熱。
如果有外力使軸角度發(fā)生變化！線圈的電流會(huì)不斷上升的！同時(shí)會(huì)產(chǎn)生反向的力矩使軸回到原來的位置，如果在連續(xù)1秒之內(nèi)電流超過額定電流的2倍，驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警52，來保護(hù)相關(guān)器件。

謝謝   請(qǐng)多多賜教