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purshro
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-14 21:27
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          今天試了下臺(tái)達(dá)的,程序和上次信捷的類(lèi)似。編碼器400線(xiàn),1倍頻。轉(zhuǎn)一圈400個(gè)脈沖。8000個(gè)進(jìn)入中斷剛好20圈,復(fù)位高速計(jì)數(shù)器。現(xiàn)在的問(wèn)題是進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器的時(shí)間是多少?在復(fù)位到0到重新計(jì)數(shù)的這段時(shí)間編碼器一直在轉(zhuǎn),丟脈沖不知道該如何避免了。從監(jiān)控上看知道一共是進(jìn)了10次中斷再加一圈整的也就是400個(gè)脈沖。實(shí)際上編碼器已經(jīng)走了一圈多一點(diǎn)了。也就是說(shuō)RST C251這段時(shí)間沒(méi)有計(jì)數(shù)。       
          這個(gè)程序是定長(zhǎng)用的。設(shè)定長(zhǎng)度轉(zhuǎn)成脈沖數(shù),當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定脈沖(長(zhǎng)度)時(shí)進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器,同時(shí)輸出動(dòng)作。設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)不停機(jī)的。低速誤差還可以,高速較大。用單片機(jī)(STC12c5a60s2 或者stm32f103)情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點(diǎn)下這樣的思路有沒(méi)有問(wèn)題。或者有更好的方法。
     
[ 此帖被purshro在2014-06-14 21:41重新編輯 ]
cmsn
      
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-15 12:44
進(jìn)行脈沖補(bǔ)償
sicsuilyijun
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-18 10:56
這么復(fù)雜,如果你定長(zhǎng)都是8千的話(huà)。你就把C251設(shè)為8千。當(dāng)計(jì)到8千時(shí),由C251給自己復(fù)位。試一下看如何,我這么搞過(guò),誤差不大,當(dāng)然不知道你的速度有好高。
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-18 15:14
我不是做機(jī)械控制的 但這個(gè)問(wèn)題在過(guò)程控制中不是問(wèn)題啊 高速計(jì)數(shù)不存在什么補(bǔ)償 復(fù)位漏計(jì)的問(wèn)題 高速計(jì)數(shù)模塊本身就是帶寄存器的 我們用的PLC是這樣 比如設(shè)400次進(jìn)一個(gè)高位給PLC處理器計(jì)數(shù) 處理器收到的數(shù)據(jù)就是高位計(jì)數(shù)圈+計(jì)數(shù)器中地位脈沖數(shù) 不會(huì)有什么誤差 當(dāng)然行業(yè)不同 不知道硬件有沒(méi)有區(qū)別 但是高低端PLC原理應(yīng)該都是一樣的
無(wú)人值班
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-18 15:16
就是說(shuō) 你復(fù)位的是PLC處理器中的高位 而計(jì)數(shù)器一直是0-400計(jì)數(shù)著 不存在復(fù)位漏計(jì)的問(wèn)題
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-18 22:08
引用
引用第1樓cmsn于2014-06-15 12:44發(fā)表的  :
進(jìn)行脈沖補(bǔ)償

主要是機(jī)器速度變化太大20-120米/分。難以把握。
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-18 22:17
引用
引用第2樓sicsuilyijun于2014-06-18 10:56發(fā)表的  :
這么復(fù)雜,如果你定長(zhǎng)都是8千的話(huà)。你就把C251設(shè)為8千。當(dāng)計(jì)到8千時(shí),由C251給自己復(fù)位。試一下看如何,我這么搞過(guò),誤差不大,當(dāng)然不知道你的速度有好高。

謝謝指點(diǎn)!c251的計(jì)數(shù)值到8000還是會(huì)一直加啊,要復(fù)位還是要dhscr吧。原來(lái)在機(jī)器上試時(shí)低速誤差還算可以,高速差點(diǎn)。后來(lái)沒(méi)在機(jī)器上,單獨(dú)拿編碼器試才發(fā)現(xiàn)編碼器在轉(zhuǎn)整圈后回標(biāo)記點(diǎn)脈沖數(shù)不對(duì)。
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-18 22:21
引用
引用第4樓無(wú)人值班于2014-06-18 15:16發(fā)表的  :
就是說(shuō) 你復(fù)位的是PLC處理器中的高位 而計(jì)數(shù)器一直是0-400計(jì)數(shù)著 不存在復(fù)位漏計(jì)的問(wèn)題

謝謝指點(diǎn)!就是覺(jué)得比如400進(jìn)入中斷處理的時(shí)候,編碼器實(shí)際已經(jīng)到了401才復(fù)位的。所以才有累計(jì)誤差。還好機(jī)器誤差也不算大。
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8樓  發(fā)表于: 2014-06-19 13:41
你試下C253,把Z接進(jìn)X5。只是程序等各方面比較麻煩,需要找0點(diǎn)及Z相脈沖,定長(zhǎng)就要計(jì)Z相脈沖幾次了,我的想法不一定很得當(dāng)。

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