成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

        
          今天試了下臺(tái)達(dá)的，程序和上次信捷的類似。編碼器400線，1倍頻。轉(zhuǎn)一圈400個(gè)脈沖。8000個(gè)進(jìn)入中斷剛好20圈，復(fù)位高速計(jì)數(shù)器。現(xiàn)在的問(wèn)題是進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器的時(shí)間是多少？在復(fù)位到0到重新計(jì)數(shù)的這段時(shí)間編碼器一直在轉(zhuǎn)，丟脈沖不知道該如何避免了。從監(jiān)控上看知道一共是進(jìn)了10次中斷再加一圈整的也就是400個(gè)脈沖。實(shí)際上編碼器已經(jīng)走了一圈多一點(diǎn)了。也就是說(shuō)RST C251這段時(shí)間沒有計(jì)數(shù)。       
          這個(gè)程序是定長(zhǎng)用的。設(shè)定長(zhǎng)度轉(zhuǎn)成脈沖數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定脈沖（長(zhǎng)度）時(shí)進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器，同時(shí)輸出動(dòng)作。設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)不停機(jī)的。低速誤差還可以，高速較大。用單片機(jī)(STC12c5a60s2 或者stm32f103）情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點(diǎn)下這樣的思路有沒有問(wèn)題。或者有更好的方法。
     

進(jìn)行脈沖補(bǔ)償

這么復(fù)雜，如果你定長(zhǎng)都是8千的話。你就把C251設(shè)為8千。當(dāng)計(jì)到8千時(shí)，由C251給自己復(fù)位。試一下看如何，我這么搞過(guò)，誤差不大，當(dāng)然不知道你的速度有好高。

我不是做機(jī)械控制的　但這個(gè)問(wèn)題在過(guò)程控制中不是問(wèn)題啊　高速計(jì)數(shù)不存在什么補(bǔ)償　復(fù)位漏計(jì)的問(wèn)題　高速計(jì)數(shù)模塊本身就是帶寄存器的　我們用的ＰＬＣ是這樣　比如設(shè)４００次進(jìn)一個(gè)高位給ＰＬＣ處理器計(jì)數(shù)　處理器收到的數(shù)據(jù)就是高位計(jì)數(shù)圈＋計(jì)數(shù)器中地位脈沖數(shù)　不會(huì)有什么誤差　當(dāng)然行業(yè)不同 不知道硬件有沒有區(qū)別 但是高低端PLC原理應(yīng)該都是一樣的

就是說(shuō) 你復(fù)位的是PLC處理器中的高位 而計(jì)數(shù)器一直是0-400計(jì)數(shù)著 不存在復(fù)位漏計(jì)的問(wèn)題

引用

引用第1樓cmsn于2014-06-15 12:44發(fā)表的  :
進(jìn)行脈沖補(bǔ)償

主要是機(jī)器速度變化太大20-120米/分。難以把握。

引用

引用第2樓sicsuilyijun于2014-06-18 10:56發(fā)表的  :
這么復(fù)雜，如果你定長(zhǎng)都是8千的話。你就把C251設(shè)為8千。當(dāng)計(jì)到8千時(shí)，由C251給自己復(fù)位。試一下看如何，我這么搞過(guò)，誤差不大，當(dāng)然不知道你的速度有好高。

謝謝指點(diǎn)！c251的計(jì)數(shù)值到8000還是會(huì)一直加啊，要復(fù)位還是要dhscr吧。原來(lái)在機(jī)器上試時(shí)低速誤差還算可以，高速差點(diǎn)。后來(lái)沒在機(jī)器上，單獨(dú)拿編碼器試才發(fā)現(xiàn)編碼器在轉(zhuǎn)整圈后回標(biāo)記點(diǎn)脈沖數(shù)不對(duì)。

引用

引用第4樓無(wú)人值班于2014-06-18 15:16發(fā)表的  :
就是說(shuō) 你復(fù)位的是PLC處理器中的高位 而計(jì)數(shù)器一直是0-400計(jì)數(shù)著 不存在復(fù)位漏計(jì)的問(wèn)題

謝謝指點(diǎn)！就是覺得比如400進(jìn)入中斷處理的時(shí)候，編碼器實(shí)際已經(jīng)到了401才復(fù)位的。所以才有累計(jì)誤差。還好機(jī)器誤差也不算大。

你試下C253，把Z接進(jìn)X5。只是程序等各方面比較麻煩，需要找0點(diǎn)及Z相脈沖，定長(zhǎng)就要計(jì)Z相脈沖幾次了，我的想法不一定很得當(dāng)。