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ycf1234123

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樓主發(fā)表于: 2014-12-08 08:08

只看樓主 | 小中大

問一下用絕對(duì)定位指令時(shí) 第一次走5000脈沖第2次走1000個(gè)脈沖第3次走負(fù)6000個(gè)脈沖這時(shí)D8340的數(shù)據(jù)是0嗎？

hsqknx

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1樓發(fā)表于: 2014-12-08 08:26

只看該作者 | 小中大

不是，負(fù)5000

hsqknx

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2樓發(fā)表于: 2014-12-08 08:27

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錯(cuò)了，負(fù)6000

木木2012

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3樓發(fā)表于: 2014-12-08 10:40

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跟第一次定位之前的值一樣

hsqknx

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4樓發(fā)表于: 2014-12-08 13:51

只看該作者 | 小中大

哥哥這是絕對(duì)位置，不是相對(duì)位置好不

木木2012

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5樓發(fā)表于: 2014-12-08 17:00

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明天實(shí)驗(yàn)看一下，用事實(shí)說話！
先下班

mythic

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6樓發(fā)表于: 2014-12-09 08:42

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如果真是絕對(duì)定位，第二次實(shí)際走的是反向4000個(gè)脈沖，也就是反向回到距離原點(diǎn)+1000的位置，第三次實(shí)際走反向7000個(gè)脈沖，即距離原點(diǎn)-6000位置

因?yàn)槟阒徽f脈沖，沒說方向，所以只能認(rèn)為你是走到某位置了

木木2012

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7樓發(fā)表于: 2014-12-09 08:52

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第一次定位前：
[attachment=129702]
第一次定位后：
[attachment=129703]
第二次定位后：
[attachment=129704]
第三次定位后：
[attachment=129705]

木木2012

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8樓發(fā)表于: 2014-12-09 08:55

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第一次定位前：
[attachment=129707]
第一次定位后：
[attachment=129708]
第二次定位后：
[attachment=129709]
第三次定位后：
[attachment=129710]

hsqknx

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9樓發(fā)表于: 2014-12-09 10:07

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絕對(duì)位置方向無需指定，由你的脈沖數(shù)決定正反轉(zhuǎn)

ycf1234123

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10樓發(fā)表于: 2014-12-09 16:09

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謝謝樓上的幾位，特別感謝發(fā)圖的那位。

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