成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

第一次用臺達的伺服，出現了以下兩個問題，望大俠指教指教哦
  
   驅動器：ASDAB2(400W)
     馬達：ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問題一：每次回原點后，執行第一次目標位置，看起來有點沖，但是到到第二次，第三次，。。。。執行目標位置就好了，感覺很平穩。
         增益調整了好多次，還是這樣。
問題二：位置會整體偏移。第一次從原點到目標位置100MM，OK.,第二次也是100MM，距離每次都是對的，但是會整體往原點的反向偏移。
         運動第一次驅動器面板上面原點386，目標位置是34
                運動第二次驅動器面板上面原點387，目標位置是33
                運動第三次驅動器面板上面原點388，目標位置是32.
    
   還請指教一下哦。

這個跟你程序有關系把

    

  原因已經查明了，一根線的干擾所致~~~

樓主可否公布下，是什么線導致干擾？