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求教各位大神，我現(xiàn)在電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向正好跟ZRN默認(rèn)方向相反，正轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，反轉(zhuǎn)電機(jī)前進(jìn)到反限位，正轉(zhuǎn)回原點(diǎn)我會，就是加個(gè)Y4輸出，就可以，但現(xiàn)在原點(diǎn)方向的是正限位，當(dāng)我碰到反限位也就是電機(jī)的前進(jìn)限位時(shí)，按回零它就沒有反應(yīng)了，估計(jì)是碰了反限位不能再反轉(zhuǎn)了，求各位大神告知這種情況該怎么辦啊

反限位三不能用ZRN的，你可以用普通脈沖帶方向，在感應(yīng)原點(diǎn)上升沿時(shí)停止，相比ZRN會有幾十個(gè)脈沖的誤差，如果要求不是很高的話

何不對調(diào)一下正反極限的位置

回零指令用DSZR指令，帶搜索功能，撞極限自動反方向回零。            ZRN指令回零時(shí)裝極限報(bào)警停止。
像你這種應(yīng)該用DSZR指令即可。

搞清楚，ZRN指令只能是以脈沖減少的方向運(yùn)行，如果與實(shí)際電機(jī)運(yùn)行方向相反，可以改變伺服放大器的參數(shù)，來改變電機(jī)的方向！

如果你使用的是FX3系列且版本支持可使用帶近點(diǎn)信號搜索功能的回原點(diǎn)DSZR指令，如果FX1N就自己編程實(shí)現(xiàn)

回原點(diǎn)前可以先回到其中一個(gè)極限位，再執(zhí)行回原點(diǎn)指令。