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luyumax
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-09 11:03
求教各位大神，我現(xiàn)在電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向正好跟ZRN默認(rèn)方向相反，正轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，反轉(zhuǎn)電機(jī)前進(jìn)到反限位，正轉(zhuǎn)回原點(diǎn)我會，就是加個(gè)Y4輸出，就可以，但現(xiàn)在原點(diǎn)方向的是正限位，當(dāng)我碰到反限位也就是電機(jī)的前進(jìn)限位時(shí)，按回零它就沒有反應(yīng)了，估計(jì)是碰了反限位不能再反轉(zhuǎn)了，求各位大神告知這種情況該怎么辦啊
zhou1211
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-09 11:37
反限位三不能用ZRN的，你可以用普通脈沖帶方向，在感應(yīng)原點(diǎn)上升沿時(shí)停止，相比ZRN會有幾十個(gè)脈沖的誤差，如果要求不是很高的話
東華數(shù)字
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-09 13:11
何不對調(diào)一下正反極限的位置
樓主留言：
對調(diào)不了，正轉(zhuǎn)對的正極限，反轉(zhuǎn)對的反極限，用的FX3U系列的
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-09 14:28
回零指令用DSZR指令，帶搜索功能，撞極限自動反方向回零。            ZRN指令回零時(shí)裝極限報(bào)警停止。
像你這種應(yīng)該用DSZR指令即可。
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。
wls1314
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-09 16:26
搞清楚，ZRN指令只能是以脈沖減少的方向運(yùn)行，如果與實(shí)際電機(jī)運(yùn)行方向相反，可以改變伺服放大器的參數(shù)，來改變電機(jī)的方向！
逆水行舟
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5樓  發(fā)表于: 2015-07-11 00:58
如果你使用的是FX3系列且版本支持可使用帶近點(diǎn)信號搜索功能的回原點(diǎn)DSZR指令，如果FX1N就自己編程實(shí)現(xiàn)
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。
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6樓  發(fā)表于: 2015-11-10 17:09
回原點(diǎn)前可以先回到其中一個(gè)極限位，再執(zhí)行回原點(diǎn)指令。
幫助別人的同時(shí)就是幫助自己。

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