成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

求教各位大神，我現(xiàn)在電機正反轉(zhuǎn)方向正好跟ZRN默認方向相反，正轉(zhuǎn)回原點，反轉(zhuǎn)電機前進到反限位，正轉(zhuǎn)回原點我會，就是加個Y4輸出，就可以，但現(xiàn)在原點方向的是正限位，當我碰到反限位也就是電機的前進限位時，按回零它就沒有反應(yīng)了，估計是碰了反限位不能再反轉(zhuǎn)了，求各位大神告知這種情況該怎么辦啊

反限位三不能用ZRN的，你可以用普通脈沖帶方向，在感應(yīng)原點上升沿時停止，相比ZRN會有幾十個脈沖的誤差，如果要求不是很高的話

何不對調(diào)一下正反極限的位置

回零指令用DSZR指令，帶搜索功能，撞極限自動反方向回零。            ZRN指令回零時裝極限報警停止。
像你這種應(yīng)該用DSZR指令即可。

搞清楚，ZRN指令只能是以脈沖減少的方向運行，如果與實際電機運行方向相反，可以改變伺服放大器的參數(shù)，來改變電機的方向！

如果你使用的是FX3系列且版本支持可使用帶近點信號搜索功能的回原點DSZR指令，如果FX1N就自己編程實現(xiàn)

回原點前可以先回到其中一個極限位，再執(zhí)行回原點指令。