成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

waynever
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個(gè)桌面型的收放卷的控制系統(tǒng),剛剛接觸自動(dòng)化這一領(lǐng)域
我手頭有一個(gè)51單片機(jī),兩個(gè)57步進(jìn)電機(jī)(驅(qū)動(dòng)器+電源),編程控制兩個(gè)滾軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度方向這些基本的)現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時(shí)候卷材的張力無法控制,出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊的狀況,現(xiàn)在我想到以下幾種方案,請(qǐng)各位前輩指導(dǎo)一下:
1.用工業(yè)上的浮動(dòng)錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對(duì)薄膜進(jìn)行處理,不能讓其他的機(jī)械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網(wǎng)上看到用力矩電機(jī)+張力控制器的方案,通過張力控制器設(shè)定好初始張力,使力矩電機(jī)一直輸出恒張力;不知道這個(gè)方案的可行性多高?力矩電機(jī)是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速?
(另外力矩電機(jī)的原理中查到以下描述:由力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可見,負(fù)載增加,轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降,從而維持一定的線速度和張力,實(shí)現(xiàn)了工藝要求 力矩電機(jī)照我的理解,應(yīng)該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR,如果負(fù)載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會(huì)使w下降;但是對(duì)于收卷一邊(也就是負(fù)載),一開始的時(shí)候半徑是很小的,照例說w應(yīng)該要增大才不會(huì)使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設(shè)定的w很大?這個(gè)地方比較困惑還有力矩電機(jī)整個(gè)過程中功率不變這個(gè)也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機(jī)編程,這個(gè)關(guān)鍵在于兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請(qǐng)?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸罚葜x

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機(jī)采用速度控制,放卷電機(jī)采用力矩控制。放卷電機(jī)在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。
waynever
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-28 13:32
引用
引用第1樓lijinniu于2015-07-28 12:25發(fā)表的  :
收卷電機(jī)采用速度控制,放卷電機(jī)采用力矩控制。放卷電機(jī)在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。

謝謝你的回答,小白還想深入了解一下,這個(gè)方案能不能再具體一點(diǎn),比如需要涉及到哪些設(shè)備?
你的意思是說收卷電機(jī)就用普通的步進(jìn)電機(jī)控制速度,而放卷電機(jī)那邊用力矩電機(jī),就控制它的輸出力矩就行了,是吧?那放卷電機(jī)的速度怎么確定的呢?是不是設(shè)定了力矩之后,電機(jī)就會(huì)自動(dòng)確定轉(zhuǎn)速
對(duì)于150um左右的薄膜,電機(jī)的扭矩應(yīng)該選擇多大的合適呢?
ysuzw
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 478 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-12
最后登錄: 2025-09-17
查看ysuzw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-28 18:00
收卷電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制+速度限幅,放卷采用被動(dòng)放卷用磁粉或者氣動(dòng)離合。
sszhen-hua
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 257 個(gè)
工控威望: 453 點(diǎn)
下載積分: 870 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:42
同意4樓的方法,加個(gè)編碼器控制放卷張力也行,用步進(jìn)電機(jī)
hanlonman201
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
工控威望: 284 點(diǎn)
下載積分: 5330 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-09
最后登錄: 2016-01-02
查看hanlonman201的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:55
收卷電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制+速度限幅,放卷采用被動(dòng)放卷用磁粉或者氣動(dòng)離合。或加個(gè)編碼器控制放卷張力也行,用步進(jìn)電機(jī)
waynever
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-07-29 15:17
引用
引用第8樓hnyyl12于2015-07-29 14:08發(fā)表的  :
要用張力傳感器才行,首先收卷線速要和放卷線速同步,再用張力信號(hào)控制收卷或放卷線速,以保證設(shè)定張力恒定.


’張力傳感器‘檢測(cè)+’張力控制器‘反饋調(diào)整轉(zhuǎn)速,這個(gè)可行
但現(xiàn)在我想簡(jiǎn)單點(diǎn),盡量不用傳感器,希望通過電機(jī)+控制器就能完成,如果有這方面具體點(diǎn)的方案,請(qǐng)賜教,謝謝~
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1198 個(gè)
工控威望: 3507 點(diǎn)
下載積分: 4425 分
在線時(shí)間: 1993(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-09-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-07-29 19:26
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動(dòng)輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準(zhǔn)有其它的機(jī)械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....
hejc888
默默的奮斗著。。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 1194 點(diǎn)
下載積分: 8839 分
在線時(shí)間: 286(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2025-10-11
查看hejc888的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-07-29 20:38
我以前上班的廠子也有類似的設(shè)備   薄膜復(fù)卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機(jī)
waynever
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-07-29 21:25
引用
引用第11樓hejc888于2015-07-29 20:38發(fā)表的  :
我以前上班的廠子也有類似的設(shè)備   薄膜復(fù)卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機(jī)


我目前打算采用附件中(1.PNG)的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)恒張力
在放卷一端用力矩電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器輸出恒張力,力矩電機(jī)的扭矩隨卷徑隨時(shí)改變;在收卷一段用普通的電機(jī)輸出初始轉(zhuǎn)速。請(qǐng)教這樣的系統(tǒng)可不可行?

今晚咨詢了力矩電機(jī)廠商的工程師,告知不行!收放卷最簡(jiǎn)單的系統(tǒng)至少必須是中間加入牽引電機(jī)+收卷+放卷,在收放卷兩端都使用力矩電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器(2.PNG),才能完成恒張力。他的解釋我不太明白,但我覺得工業(yè)上肯定存在我描述的結(jié)構(gòu),所以很疑惑

請(qǐng)多多指教,拜謝:)
waynever
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-07-29 21:31
引用
引用第10樓kyy80于2015-07-29 19:26發(fā)表的  :
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動(dòng)輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準(zhǔn)有其它的機(jī)械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....


薄膜為150um左右的PET,抗拉性比較強(qiáng),感覺是沒那么容易拉斷的,關(guān)鍵是過程中不能出現(xiàn)松動(dòng)!
我的目的是要在收放的過程中在薄膜上做一些鍍膜的處理,所以不能有其他的輥與薄膜接觸(如果很長(zhǎng)的薄膜,那也許可以再兩端加但這是以后的問題,目前不能用)
不過我對(duì)速度的要求不高,關(guān)鍵是能夠收放,然后張力恒定(至少不要松掉,凹下去),能做到這個(gè)目的就可以

我在放卷一端用力矩電機(jī)+控制器,收卷一端用普通的電機(jī)給初始轉(zhuǎn)速,你看看這樣的方案成不成 :)
ljy5602
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
工控威望: 2532 點(diǎn)
下載積分: 2012 分
在線時(shí)間: 1025(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-10-12
查看ljy5602的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-07-30 08:03
按照你的描述做好用伺服電機(jī)加壓力傳感器控制

主站蜘蛛池模板: 午夜精品视频在线无码 | 偷偷要色偷偷中文无码 | 亚洲女同在线 | a级欧美 | 亚洲天堂岛国片 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看q | 亚洲国产区男人本色 | 亚洲精品福利在线 | 精品美女国产互换人妻 | 2019精品国自产拍在线不卡 | 久久久久亚洲精品中文字幕 | av狠狠色超碰丁香婷婷综合久久 | 国产成人av手机在线观看 | 亚洲熟妇av综合网五月 | 亚洲 都市 无码 校园 激情 | 欧美综合在线视频 | 日本高清www免费视频 | 狠狠cao日日橹夜夜十橹 | 大小组在线播放av | 成人尤物 | 亚洲 欧美 日韩 国产综合 在线 | 午夜肉伦伦影院 | 久久草莓香蕉频线观 | 我与美艳mm的激情 | 国产一区成人在线 | 337p日本欧洲亚大胆精80 | 欧美性猛交xxxx久久久 | 四虎色 | 亚洲乱码精品 | 欧美疯狂做受xxxx高潮 | 伊在人天堂亚洲香蕉精品区 | 美女私密免费网站 | 99有精品| 激情无码人妻又粗又大中国人 | 91伊人久久大香线蕉蜜芽人口 | 亚洲国产成人久久综合碰碰免 | 久久久久女人精品毛片九一 | 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 | 久久久久久九九99精品 | 久久久久久久中文字幕 | 亚洲色无码中文字幕在线 | 久久久久久久久18久久久 | 97精品人妻系列无码人妻 | 亚洲国产精品不卡av在线 | 97超碰免费在线观看 | 国产性猛交xxxxxxxx小说 | 亚洲国产精品成人一区二区在线 | 日韩和欧美一区二区三区 | 玩弄japan白嫩少妇hd | 国产成人无码午夜福利在线直播 | 亚洲国产熟妇无码一区二区69 | 在线亚洲精品 | 亚洲成a∧人片在线播放无码 | 无人在线观看的免费高清视频 | 日本www一道久久久免费榴莲 | 国产高清在线a视频大全 | 性欧美8khd高清极品 | 日本少妇作爱视频 | 国产91丝袜在线播放动漫 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 精品一区二区三区视频在线观看 | 成人国产在线 | 人人干人人噪人人摸 | 夜夜天天噜狠狠爱2019 | 国产极品美女高潮无套在线观看 | 日韩一区二区免费看 | 在线 国产 精品 蜜芽 | 日韩人妻高清精品专区 | 亚洲欧美日韩在线一区 | 视频在线观看成人 | 给我免费播放毛片 | 色欲天天婬色婬香综合网完整 | 日韩一级片中文字幕 | 一本色道久久综合亚洲精品按摩 | 懂色中文一区二区在线播放 | 日本午夜免a费看大片中文4 | 欧美国产乱视频 | av资源天堂| 天堂资源最新在线 | 春意影院福利社 | 亚洲人成网址 | 成人欧美日韩 | 亚洲欧美高清在线精品一区二区 | 亚洲日产无码中文字幕 | 亚洲精品ww| 黄色精品一区二区三区 | 我家有个日本女人 | 人人妻人人爽人人狠狠 | 97香蕉碰碰人人澡人人爱 | av中文无码乱人伦在线观看 | 色欧美日韩 | 四虎永久在线精品免费一区二区 | 91欧美日韩 | 一边捏奶头一边啪高潮视频 | 国产强被迫伦姧在线观看无码 | 911看片| 欧美激烈精交gif动态图 | 国产suv精品一区二区88l | 色香欲天天天影视综合网 | 中文字幕第一区 | 亚洲爆乳精品无码一区二区 | 国产精品多久久久久久情趣酒店 | 窝窝午夜看片 | 中文字幕日韩精品亚洲七区 | 日本久久大片 | 亚洲精品四区麻豆文化传媒 | 国产普通话对白刺激 | 日韩午夜性春猛交xxxx | 初开小嫩苞一区二区三区四区 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 | 韩国理伦片一区二区三区在线播放 | 亚洲欧美在线制服丝袜国产 | 无套内射a按摩高潮 | 亚洲 综合 欧美在线视频 | 久久久久高清 | 国产大人和孩做爰bd | 美女网站在线永久免费观看 | 国产精品无码专区 | 射西西| 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产成人精品亚洲日本在线桃色 | 一个人免费观看视频www中文 | 亚洲欧洲日产国码av系列天堂 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 天干天干夜天干天天爽 | 人人澡人人澡人人看添 | 国产精品无卡毛片视频 | 少妇性l交大片久久免费 | 女上男下啪啪激烈高潮无遮盖 | а√天堂8资源在线官网 | 亚洲人成网站18禁止人 | 国产成人精品视频国产 | 亚洲国产综合一区 | 伊人77 | 欧美日产国产新一区 | 久久aⅴ人妻少妇嫩草影院 自拍视频啪 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 日日躁夜夜躁狠狠躁aⅴ蜜 久久99亚洲精品久久69 | 国产日韩在线免费观看 | 国产精品va无码免费麻豆 | 人人添人人澡人人澡人人人爽 | 国产成人拍拍拍高潮尖叫 | 国产精品国产三级国产专播 | 日韩 国产 变态另类 欧美 | 亚洲中文字幕永久在线不卡 | 熟妇的味道hd中文字幕 | 国产精品卡1卡2卡三卡四 | 亚洲精品色午夜无码专区日韩 | 特黄aaaaaaa片免费视频 | 亚洲国产精品久久久 | 国产夜色av| 成人精品视频一区二区不卡 | 亚洲人成网站18禁止大 | 亚洲综合无码一区二区三区不卡 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠 | 男人添女人囗交做爰的技巧 | 搡老岳熟女国产熟妇 | 国产美女自卫慰视频福利 | 日韩短视频 | 黄色三级av | 久久精品日产第一区二区三区乱码 | 看全色黄大色黄女片18 | 欧美日一本 | 手机国产丰满乱子伦免费视频 | 国产精品一区一区 | 免费女人高潮流视频在线 | 亚洲午夜久久久 | 9l视频自拍蝌蚪自拍丨视频 | 国产99一区| 在线第一页 | 亚色中文字幕 | 毛片在线免费观看视频 | 国产乱人伦偷精品视频免 | 十八岁污网站在线观看 | 日韩三级久久 | 亚洲精品2 | 在线99热| 色七七桃花影院 | 久久东京伊人一本到鬼色 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 综合图区亚洲欧美另类图片 | 天天色综合久久 | 色狠狠一区二区三区 | 99re精彩视频 | 中文字幕乱码在线人视频 | 日韩精品一区二区三区在线播放 | 草草女人院 | 亚洲熟女中文字幕男人总站 | 妞妞色www在线精品观看视频 | 69久久精品无码一区二区 | 一区二区三区日本久久九 | 奇米影视777四色狠狠 | 99这里只有精品视频 | 国产精品国产三级国产av品爱网 | 三级在线网址 | 欧美日韩首页 | 人妻少妇屁股翘水多视频 | 国产大片aaa | 青青视频精品观看视频 | 极品女勾搭老汉av | 欧美老熟妇欲乱高清视频 | 免费看亚洲 | 毛片9| 久久天堂av综合合色 | 一区二区三区视频在线观看 | 国产午夜亚洲精品不卡 | 国产成人精品自在线拍 | 在线观看毛片网站 | 日本高清二区 | 国产毛毛片一区二区三区四区 | 久久中文字幕视频 | 最新亚洲春色av无码专区 | 激情福利网 | 国产在线观看h | av边做边流奶水无码免费 | 精品国产一区二区三区av色诱 | 欧美三级a做爰在线观看 | 日本一级大黄爱做片 | www.蜜桃av.com| 九个美女露脸撒尿嘘嘘视频 | 高h纯肉无码视频在线观看 中文字幕第十五页 | 国产精品久久久久久无人区 | 丰满少妇人妻无码专区 | 国产女人好紧好爽 | 碰超免费人妻中文字幕 | 玩超薄丝袜人妻的经历 | 狠狠操一区二区 | www.国产亚洲 | 成人午夜小视频 | 尤物tv国产精品看片在线 | 992tv香蕉128tv在线观看 | 欧美1区2区3区视频 精品久久久久中文字幕一区 | 亚洲人成精品久久久久桥本 | 亚洲精品无码少妇30p | 性生交大片免费视频 | 嫩草影院国产 | 国产成人欧美日韩在线电影 | 老司机久久一区二区三区 | 国产精品高潮呻吟av久久软件 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 51久久夜色精品国产麻豆 | 免费在线观看黄色片 | 国产午夜免费啪视频观看视频 | 精品亚洲视频在线观看 | 熟女啪啪白浆嗷嗷叫 | 久久久亚洲精华液精华液精华液 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 欧美老妇与zozoz0交 | 小明成人免费视频一区 | 美女视频黄频a美女大全 | 精品 日韩 国产 欧美 视频 | 国产精品无码制服丝袜网站 | 99久久国语露脸精品国产 | 97精品自拍 | 人与动性xxx视频 | 无码av高潮喷水无码专区线 | 99国产精品永久免费视频 | 人人摸人人搞人人透 | 国产又粗又硬又爽 | 中文字幕无线码 | 国产精品色午夜免费视频 | 一区二区 中文字幕 | 亚洲综合色区另类av | a三级黄色片 | 精品国产福利在线 | 免费黄色av网址 | 激情综合五月 | 懂色av蜜臀av粉嫩av | 在线观看欧美日韩视频 | 久久中文字幕人妻熟女少妇 | 日本天天黄网站 | 欧美精品一区二区三区四区五区 | 1024你懂的在线观看 | 222aaa免费国产 | 国产蝌蚪视频一区二区三区 | 成人va在线观看 | 免费一级a毛片夜夜看 | 99视频导航 | 综合网国产 | 日本少妇视频 | 91视频专区| 无码国产欧美一区二区三区不卡 | 天天天天操 | 久久人人做人人妻人人玩精品hd | 日韩精品久久久久 | 日本大片黄 | 天天插视频 | 亚洲三级在线中文字幕 | av解说在线观看 | 天天色宗| 爽妇网国产精品 | 欧美又黑又粗 | 日韩av在线中文 | 精品人体无码一区二区三区 | 国产亚洲精品资源在线26u | 国模冰莲极品自慰人体 | 成年视频免费高清在线看 | 玖玖成人 | 亚洲成a人片在线www |