成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

1、ZRN回完原點后再觸發(fā)一個程序走兩步
2、不用ZRN回原點，用定位指令向后退，比較一下脈沖發(fā)出數(shù)量。

我現(xiàn)在是機械不允許走過原點開關(guān)

方法一：回電氣原點；
方法二：編兩段定位程序

看看先回原點時，先定位到原點左側(cè)，再執(zhí)行回原點操作

我的設備就是不允話機械進到感應器的左側(cè)啊

看精度要求高不，如果不高，可以將原點開關(guān)作為一個自鎖電路的啟動信號，定時斷開。時間設定用1MS型的，回完原點再回走一個相對位置，作為原點。
將伺服驅(qū)動器的A相或B相脈沖接如高速計數(shù)輸入端，原點開關(guān)動作，開始計數(shù)，等于一個值時，回原點完成，再回走一個數(shù)，到原點右側(cè)，
不知道行不行

先執(zhí)行M6條件的定位，再執(zhí)行M5條件的定位，可滿足樓主要求

那就調(diào)整原點開關(guān)

請使用PLSV指令,這個不會過原點
還可以再慢速往前走一點然后最慢速再返回原點

請用DSZR回原點指令

引用

引用第5樓wbdx998448于2015-08-07 09:35發(fā)表的  :
我的設備就是不允話機械進到感應器的左側(cè)啊

不能調(diào)節(jié)原點么，那就先把那邊的極限放到原點左邊附近，先做個保護，然后用帶搜索的回歸指令試試，不用Z相脈沖的話，到了原點應該就停了。