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有個機(jī)器人項(xiàng)目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機(jī)器人，用我的觸摸屏發(fā)信號給ABB機(jī)器人，使機(jī)器人調(diào)用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實(shí)現(xiàn)，我就需要使用PLC與ABB機(jī)器人連接I/O信號，這樣的話，是不是就要使用歐規(guī)I/O，也就是PNP的形式，這樣西門子的PLC應(yīng)該就可以直接和機(jī)器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。

一、可以吧，不過要研究研究 ，我沒搞過

二、 實(shí)際操作試試不就好了

都可以，一般看到的都是第二種，類似涂裝車間不同車型，機(jī)器人就用不同的軌跡噴涂。

人機(jī)可以的用宏指令

引用

引用第3樓abcdef張勇于2015-08-14 08:09發(fā)表的  :
人機(jī)可以的用宏指令

你好，是什么觸摸屏，宏怎么個用法？

不可以HMI直接與機(jī)器人鏈接。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)行程序一般靠上位機(jī)提供。

理論上通信是沒有問題的，但是要結(jié)合實(shí)際情況，自己弄個PLC直接用I/O信號連接最簡單了，當(dāng)然，如果要加視覺什么的，做位置補(bǔ)嘗那就得通信了，用EtherNet/IP組網(wǎng)，可以一個PLC控制一條產(chǎn)線上的MOTOman

看協(xié)議，通訊是可以有你要的效果的，

ABB機(jī)械人有數(shù)字量和模擬量I/O板。不管 歐規(guī)日規(guī)PLC都可以相互接線，看怎樣選型。另外用三菱的話，機(jī)器人也有CC-LINK板。你的問題主要還是怎樣編機(jī)械人程序和調(diào)用的問題，主要在機(jī)械人軟件方便。

機(jī)器人可以用 profibus  通訊   程序調(diào)用可以用一個程序編號  編號可以直接在HMI修改 然后機(jī)器人用卸載 加載指令調(diào)用程序