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現(xiàn)在手上有一個(gè)項(xiàng)目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個(gè)用變頻器控制的過渡棍，上面有一個(gè)編碼器

現(xiàn)在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個(gè)用速度一個(gè)用扭矩
請前輩門教教，謝謝，，，急急急急急



要求:  可以點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)，也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去

您要精確控制收放卷的長度，得用位控模式，要精確控制收放卷的速度得用速度模式，精確控制收放卷的張力得用轉(zhuǎn)矩模式。

速度模式、位置模式、力矩模式都要用到。

收放用轉(zhuǎn)矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉(zhuǎn)就OK

收卷采用速度控制，力矩限幅，放卷采用力矩模式

收卷用轉(zhuǎn)矩控制，牽引用速度模式，放卷用張力傳感器控制（速度控制）。

引用

引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發(fā)表的  :
收放用轉(zhuǎn)矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉(zhuǎn)就OK

應(yīng)該就是按你說的，收放卷用轉(zhuǎn)矩控制，過渡用變頻器速度控制


現(xiàn)在還有兩個(gè)問題

1：放卷的轉(zhuǎn)矩是一直不變的還是在放卷的過程中隨卷經(jīng)變化的
2：收卷的張力如何控制呢，PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊


請指點(diǎn)  謝謝

引用

引用第6樓hui20131125于2015-08-23 23:57發(fā)表的  :

應(yīng)該就是按你說的，收放卷用轉(zhuǎn)矩控制，過渡用變頻器速度控制


現(xiàn)在還有兩個(gè)問題
.......

1、收放線都是恒張力的吧
2、加一個(gè)電位器控制收線張力就好了