成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

易天尋羽
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2014-06-14
最后登錄: 2019-09-29
查看易天尋羽的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-28 20:56
在網上看教程理解是這樣：當執行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當感應到原點信號X4 0N時，以500速度繼續向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機械是當感應到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉一定距離來定原點的，這是怎么實現的？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(大海嘯) 感謝分享！
    jhon28
    奔跑吧
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 153 點
    下載積分: 1286 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2013-09-05
    最后登錄: 2025-01-03
    查看jhon28的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-11-28 21:06
    方向信號
    樓主留言：
    到原點信號了再加個反方向的脈沖輸出指令？
    creative
    xjkszc
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 16 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 945 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2013-06-15
    最后登錄: 2024-11-10
    查看xjkszc的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-11-28 21:21
    這個是手冊上的典型應用標準程序，實際上面臨停機在任意位置的情況，這個時候可能需要手動復位等，我也在開始學這部分，希望多點人提提回原點的方案
    樓主留言：
    共同學習。
    hnlouji
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 27 個
    工控威望: 113 點
    下載積分: 8307 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2015-02-14
    最后登錄: 2023-09-19
    查看hnlouji的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-01-11 17:22
    關于三菱PLC回原點指令ZRN，見如下所示：
    [attachment=143695]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1277 個
    工控威望: 1453 點
    下載積分: 5502 分
    在線時間: 909(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-02-13
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-01-11 17:30
    你可以用你近點信號的上升沿將ZRN的觸發信號給復位掉，順便觸發一個信號讓軸再走一段，將再走一段后的點作為原點就可以了
    fxf958
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 38 個
    工控威望: 127 點
    下載積分: 696 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2014-12-03
    最后登錄: 2017-02-20
    查看fxf958的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-01-11 22:25
    最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過一個程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV，回零時來來回回好幾次，最后停止時MOV K0 到當前值
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1277 個
    工控威望: 1453 點
    下載積分: 5502 分
    在線時間: 909(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-02-13
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-01-12 09:09
    理論上面幾個發脈沖的指令應該都是可以實現回原點功能的 只要你有原點信號就可以了
    dongguansae
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 25 個
    工控威望: 146 點
    下載積分: 2218 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2012-12-11
    最后登錄: 2020-07-14
    查看dongguansae的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-01-12 15:07
    PLC程序里，應該不只是一個ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調用JOG程序
    w757792509
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 13 個
    工控威望: 101 點
    下載積分: 471 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2015-06-11
    最后登錄: 2016-01-19
    查看w757792509的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-01-14 20:30
    樓上說得有道理
    q854299
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 66 個
    工控威望: 171 點
    下載積分: 722 分
    在線時間: 44(小時)
    注冊時間: 2015-06-11
    最后登錄: 2021-06-18
    查看q854299的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-01-25 16:00
    因為zrn指令結束的標志是原點的下降沿，對于精確的位置控制來說并不精準，這就需要在zrn指令結束后加一個反方向的相對(DRVI)或者絕對指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達再往反方向再走一段距離

    久草视频在线免费 | 99这里只有精品 | 日韩成人无码 | 日韩视频中文字幕精品偷拍 | 中文在线а√在线 | 亚洲乱码一区av春药高潮 | 久热中文字幕精品视频在线 | 精品一区二区三区无码免费视频 | 国产精品一区二区久久精品 | 久久人人爽爽爽人久久久 | 日本55丰满熟妇厨房伦 | 国产日韩亚洲欧洲一区二区三区 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 97人人模人人爽人人喊网 | 国产精品99精品久久免费 | 99久久国产综合精品女不卡 | 少妇人妻在线无码天堂视频网 | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 99热99re8国产在线播放 | 狠狠色综合7777久夜色撩人 | 夜夜爽一区二区三区精品 | 97影院在线午夜 | 91短视频网站 | 亚洲色一区二区三区四区 | 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图 | 国产精品久久久久高潮 | 怡红院a∨人人爰人人爽 | 两个人看的中文片 | 无码一区二区三区亚洲人妻 | 亚洲人成无码网站在线观看 | 国产成人亚洲精品影院 | 中文字幕无码日韩专区免费 | 91影视在线看免费观看 | 亚洲精品国产一区二区 | 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费 | 亚洲精品国产精品乱码视色 | 美美女高清毛片视频黄的一免费 | 老师脱了内裤让我爽了一夜 | 亚洲第一天堂无码专区 | 国产成人精品优优av | 人妻体体内射精一区二区 |