成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數,此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數進行定位后,發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-16 22:32
回原點有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準一點,,
珠三角、工業機器人群54046672
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 564 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-16 23:59
走點位有偏差,那么原點位置變了嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1930 個
工控威望: 2140 點
下載積分: 11242 分
在線時間: 884(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-10
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點開關精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1323 個
工控威望: 1618 點
下載積分: 68040 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-10-11
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-29 16:09
調整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3126 個
工控威望: 8009 點
下載積分: 2589 分
在線時間: 12849(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-10-11
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點回歸有誤差的,回原點的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2751 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-10-09
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發表的  :
調整伺服剛性

樓主正解!!!!!!!!!!!!!
hncsdxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 211 點
下載積分: 569 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發表的  :

樓主正解!!!!!!!!!!!!!

怎么解決的,什么牌子的伺服?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 690 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態下位置通常不會發生變化,0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的  :
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。

主站蜘蛛池模板: 欧美疯狂性受xxxxx另类 | 国产av成人无码精品网站 | 男人把女人桶到爽免费应用 | 蜜桃无码一区二区三区 | 日韩欧美亚洲视频 | 亚洲少妇逼逼 | 亚洲国产欧美在线观看片不卡 | 色综合天天综合网国产 | 亚洲精品无码乱码成人 | 国产成人免费观看 | 欧洲美一区二区三区亚洲 | 亚洲欧美不卡高清在线 | 欧美成人自拍视频 | 一级特黄少妇高清毛片 | 在线免费看一级片 | 免费女人18毛片a毛片视频 | 小嫩批日出水视频 | 亚洲 综合 欧美 动漫 丝袜 | 日本高清一区二区三 | 国产自产精品 | 精品国产97 | 国产成人午夜福利在线播放 | 四十如虎的丰满熟妇啪啪 | 国产精品88av | 69堂成人精品免费视频 | 日韩成人高清视频 | 一二三四社区在线中文视频 | 在线看片福利无码网址 | 亚洲精品伊人久久久大香 | 亚洲女人av久久天堂 | 嫩草影院| 一区二区国产精品视频 | 国产成人久久综合第一区 | 刺激一区仑乱 | av地址在线 | 欧美日韩免费 | 国产亚洲精品国产福利你懂的 | 欧美老熟妇又粗又大 | 国产福利萌白酱精品tv一区 | 熟女少妇在线视频播放 | 成人网页| 最新国产精品拍自在线播放 | 东京热加勒比无码少妇 | 欧美丰满熟妇hdxx | 岛国精品一区二区三区 | 鸥美一级片 | 天堂久久一区二区 | 日日夜精品欧洲日日噜噜 | 亚洲热线99精品视频 | 亚洲中字幕日产2021草莓 | 一本色道久久亚洲精品加勒比 | av免费亚洲 | 婷婷导航 | 一本大道香蕉大a√在线 | 国产精品夜间视频香蕉 | 扒开女人内裤猛进猛出免费视频 | 亚洲欧洲精品专线 | 中文字幕av无码一区二区蜜芽三区 | 国产精品久久久久久影院8一贰佰 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 在线观看天堂av | 超碰免费在线播放 | 成 人 a v免费视频在线观看 | 欧美激情精品久久久久久免费 | 色乱码一区二区三区 | 国产嫩草影院久久久 | 国内少妇偷人精品视频免费 | 精品丝袜国产自在线拍av | 激情综合婷婷色五月蜜桃 | 国产在线精品一区二区 | 亚洲中文字幕无码一区无广告 | 九九热最新网址 | 亚欧毛片 | 日本在线播放视频 | 国产精品久久国产精品99盘 | 六月丁香中文字幕 | 国产成人av 综合 亚洲 | 一本色道久久综合亚洲精品不卡 | 农村少妇野战xxx视频 | 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷91 | 欧美一区内射最近更新 | 污污小说在线观看 | 国产欧美综合在线 | 午夜 国产 | 国产小视频一区 | 日韩网站在线观看 | 999色视频| 亚洲精品乱码久久久久 | 狠狠色色综合站 | 国产亚洲成年网址在线观看 | 亚洲乳大丰满中文字幕 | 四虎影视1515www | 无码精品国产一区二区三区免费 | 国产一性一爱一乱一交 | 放荡闺蜜高h苏桃情事h | av福利院 | 中文字幕亚洲欧美专区 | 久久成年 | 巨乳人妻久久+av中文字幕 | 亚洲一区二区三区中文字幂 | 粉嫩极品美女国产在线观看 | 激情 自拍 另类 亚洲 | 久久国产精品久久 | 国产精品羞羞答答在线 | 久久久久亚洲精品国产 | avhd101高清在线迷片麻豆 | 精品人妻系列无码专区 | 一本色道久久88综合亚洲精品ⅰ | 女同激情久久av久久 | 伊人久久大香线蕉综合av | 日本高清免费视频 | 91国偷自产一区二区开放时间 | 在线观看视频区 | 国产农村乱色xxxx | 婷婷伊人五月色噜噜精品一区 | 日韩av高潮喷水在线观看 | 免费无码黄网站在线观看 | 国产第一页浮力影院草草 | 亚洲成av人片在线观看麦芽 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 又色又爽又黄还免费毛片96下载 | 中文字幕在线观看一区二区 | 欧美日韩精品免费 | 午夜久久国产 | 国产色 | 欧洲av网站 | 亚洲综合欧美在线一区在线播放 | 国产女高清在线看免费观看 | 婷婷国产v亚洲v欧美久久 | 狠狠色婷婷丁香综合久久 | 色婷婷一区二区三区四区 | 图片区小说区视频区 | 国产精品美女乱子伦高 | 国产一区视频网站 | 天堂va欧美ⅴa亚洲va免费 | 美女初尝巨物嗷嗷叫自拍视频 | 国产一区久久久 | 日日碰狠狠躁久久躁 | 国产萌白酱喷水视频在线播放 | 综合精品在线 | 熟妇高潮一区二区三区 | 久久久久久久久久久久久久久伊免 | 中文精品无码中文字幕无码专区 | 中文字幕日韩免费 | 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕 | 久久精品国产一区二区三区肥胖 | 中文字幕亚洲精品久久女人 | 中字幕视频在线永久在线 | 校花高潮抽搐冒白浆 | 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠 | 日本乱码视频 | 综合网在线视频 | 国内精品久久久久影院男同志 | 综合网视频 | 久久久.www | 伊人在线视频 | www亚洲免费 | 国产电影一区二区三区 | 性欧美大胆免费播放 | 亚洲欧美综合成人五月天网站 | 国产一级在线观看 | 少妇仑乱a毛片 | 岛国无码av不卡一区二区 | 成人免费看吃奶视频网站 | 亚洲中久无码永久在线观看软件 | 国产欧精精久久久久久久 | 好男人在在线社区www在线影院 | 麻豆国产av超爽剧情系列 | 日本亚洲欧洲免费无线码 | 国产私密视频 | 国产欧美精品aaaaa久久 | 国产成人精品久久一区二区 | 亚洲操图| 国产另类xxxx | 一本一本久久a久久精品 | 精品无码一区二区三区av | 亚洲va天堂va欧美ⅴa在线 | 性色av极品无码专区亚洲 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 成人3d动漫一区二区三区91 | 精品精品国产男人的天堂 | 久久精品成人免费国产片小草 | 国产精品任我爽爆在线播放 | 国产亚洲第一页 | 伊人精品久久久大香线蕉 | 国产成人综合久久亚洲精品 | 手机免费看av | 日本中文字幕在线免费观看 | 久久婷婷麻豆国产91天堂 | www.日韩欧美 | 国产日韩一区二区三免费高清 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 欧美特级婬片毛多的少妇 | 国产在线欧美在线 | 亚洲av激情毛片九色一区 | 国产精品青青在线观看爽 | 西西午夜无码大胆啪啪国模 | 国产精品青青草 | 日本xxxx色视频在线观看 | 一本大道无码日韩精品影视丶 | 91片黄在线观| 日日日日日 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 | 国产精品美女久久久久久久网站 | 国产免费mv大片人人电影播放器 | 日韩在线播放网址 | 久久九九看黄一片 | 成人国内精品久久久久影院 | 一区二区亚洲 | 麻豆文化传媒精品一区 | 国产熟妇的荡欲午夜视频 | 胸大美女又黄的网站 | 深夜福利亚洲 | 久久国产美女视频 | 亚洲视频精品在线 | 欧美在线观看视频 | 日韩视频在线一区 | 正在播放国产对白孕妇作爱 | 日韩av中文字幕在线免费观看 | 日韩亚洲国产中文永久 | 在线亚洲一区二区 | 国产色婷婷亚洲999精品小说 | 天堂在线视频网站 | 国产精品国产三级国产专播精品人 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 亚洲成a人无码av波多野 | 久久超碰精品一夜七次郎 | 无码日韩精品一区二区人妻 | 亚洲欧洲自拍拍偷无码 | 中文无遮挡h肉视频在线观看 | 中日韩精品视频 | 日本一区二区三区久久久 | 亚洲中文字幕永久在线不卡 | 亚洲欧美日韩精品suv | 国内精品伊人久久久久av一坑 | 91区视频| 潘金莲一级淫片aaaaa免费看 | 久草热视频在线观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日本肥老妇色xxxxx日本老妇 | 欧美日韩精品一二区 | 久久婷五月综合 | 99涩涩| 亚洲精品乱码久久久久蜜桃 | 姑娘第4集在线观看免费播放 | 性色a码一区二区三区天美传媒 | 国产成人精品视频一区二区三 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看春色 | 久久五十路丰满熟女中出 | 囯产精品一区二区三区线 | 国产精品无码av在线一区 | 天堂草影院 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 日韩午夜片 | 不卡国产视频 | 92午夜福利少妇系列 | 漂亮人妻中文字幕丝袜 | 国产999免费视频 | 国产99久久久国产精品免费看 | 人妻系列无码一区二区三区 | 日韩午夜精品 | 男女超爽视频免费播放 | 色婷婷一区二区三区亚洲国产精品 | 欧美性喷潮 | 国语自产免费精品视频在 | 午夜影院免费体验 | a狠狠久久蜜臀婷色中文网 亚洲国产精品一 | 最近更新中文字幕免费大全 | 精品蜜桃一区二区三区 | 亚州中文 | 亚洲一区二区在线免费观看 | 黄色免费一级视频 | 亚洲肥妇| 日本国产亚洲 | 亚欧在线观看视频 | 思思久久精品一本到99热 | jizz在线观看视频 | 91porny丨首页入口在线 | 4hu四虎永久在线影院的剧情介绍 | 久久免费看片 | www.999热| 久久国产精品萌白酱免费 | 国产精品国产自产拍高清av王其 | 老女人性淫交视频 | 少妇精品高潮欲妇又嫩中文字幕 | 亚洲国产中文字幕在线视频综合 | 亚洲精品在线视频免费 | 五色天婷婷 | 手机看片日本 | 999久久欧美人妻一区二区 | 成人做爰69片免费看 | 亚洲精品无码永久在线观看性色 | 韩国久久久久久级做爰片 | 国产精品人成视频免费国产 | 92国产精品午夜福利无毒不卡 | 影音先锋在线视频 | 91视频网| 无乱码区1卡2卡三卡网站 |