成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數,此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數進行定位后,發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-16 22:32
回原點有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準一點,,
珠三角、工業機器人群54046672
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 564 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-16 23:59
走點位有偏差,那么原點位置變了嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1928 個
工控威望: 2138 點
下載積分: 11238 分
在線時間: 880(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-09-16
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點開關精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1315 個
工控威望: 1610 點
下載積分: 68004 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-08-29
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-29 16:09
調整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3121 個
工控威望: 8004 點
下載積分: 2579 分
在線時間: 12831(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-09-21
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點回歸有誤差的,回原點的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-09-12
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發表的  :
調整伺服剛性

樓主正解!!!!!!!!!!!!!
hncsdxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 211 點
下載積分: 569 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發表的  :

樓主正解!!!!!!!!!!!!!

怎么解決的,什么牌子的伺服?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 690 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態下位置通常不會發生變化,0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的  :
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久久久久久黑人 | 免费人成视频在线播放视频 | 国产欧美日韩第一页 | 亚洲色图日韩精品 | 成人一级黄色大片 | 天天干天天爱天天操 | 男人狂躁进女人下面免费视频 | 精品久久久久久无码专区不卡 | 国产一区视频一区欧美 | 亚洲区小说 | 人妻avav中文系列久久 | 国产乱码精品一区二区三区爽爽爽 | 欧美黑人又粗又大久久久 | 丰满少妇内射一区 | 精品一区二区三区毛片 | 成人免费激情视频 | 欧美成人在线影院 | 亚洲国产成人手机在线观看 | 国产精品久久久久秋霞鲁丝 | 99噜噜噜在线播放 | 综合色区亚洲熟妇另类 | 国产美女无遮挡裸色视频 | 婷婷五月综合缴情在线视频 | 日本在线色 | 美女激情网站 | 黄色成人免费观看 | 国产一区2 | 日韩免费福利视频 | 欧美性日韩 | 大陆av在线 | 久久黄色毛片 | 91狠狠爱 | 九色porny国产| 色网站免费在线观看 | 中文字幕第一页在线 | 忍着娇喘人妻被中出中文字幕 | 国产精品久久久久久久久免费软件 | 久久九精品 | 精品九九九 | 少妇啪啪av入口 | 国语自产拍在线视频中文 | 99精产国品一二三产品香蕉 | 亚洲国产av一区二区三区四区 | 欧美色偷偷 | 噜噜色av | 久久aⅴ人妻少妇嫩草影院 自拍视频啪 | 99国产精品白浆无码流出 | 成 人 色综合 综合网站 | 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看 | 美女视频黄频a美女大全 | 精品久久久爽爽久久男人和男人 | 国产女人夜夜春夜夜爽免费看 | 嫩呦国产一区二区三区av | 久久天天躁夜夜躁一区 | 国产良妇出轨视频在线观看 | 亚洲欧洲精品成人久久奇米网 | 最美女人体内射精一区二区 | 日日狠日| 午夜精品亚洲一区二区三区嫩草 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 最近中文字幕mv在线视频2018 | 天天综合影院 | 91在线高清 | 超碰在线最新 | 91av小视频 | 日本高清一区二区三 | 亚洲免费综合色在线视频 | 毛片内射 | 天天操天天操天天 | 久草在线在线 | 亚洲国产天堂av | 国产办公室秘书无码精品99 | 人人插人人 | 午夜国内精品a一区二区桃色 | 久久久无码精品一区二区三区蜜桃 | 日韩视频一区二区 | 国产 字幕 制服 中文 在线 | 高清不卡一区 | 日本人配人免费视频人 | 懂色粉嫩绯色av | 亚洲精品国产精品乱码不97 | 久久伊人精品青青草原app | 天天干天天干天天干 | 天天看片天天干 | 亚洲综合不卡 | 天美麻花果冻视频大全英文版 | 久久综合一色综合久久小蛇 | 久久爱伊人 | 日韩av片无码一区二区不卡电影 | 国产一区二区三区在线 | 日韩精品视频在线观看一区二区三区 | 18禁美女裸身无遮挡免费网站 | 乱码国产丰满人妻www | 国产精品成人永久在线 | 熟妇人妻引诱中文字幕 | 一级黄色大片网站 | av天堂亚洲区无码小次郎 | 成人免费公开视频 | 亚洲第一视频在线播放 | 欧美日韩亚洲国产另类 | 欧美另类在线观看 | 精品国产这么小也不放过 | 少妇性l交大片7724com | 一区二区成人在线 | 亚洲中文字幕aⅴ天堂自拍 日韩精品无码中文字幕电影 | 亚洲精品无码久久毛片波多野吉衣 | 国产成人精品久久久一区二区三区 | 丰满的亚洲女人毛茸茸 | 欧美肥胖老太vidio在线视频 | 国产午夜精品一二区理论影院 | 日本一区二区在线 | 亚洲二区在线观看 | www.青草视频 | 国产成人综合久久精品 | 精品国产乱码久久久久夜深人妻 | 午夜成人无码福利免费视频 | 人人妻人人做从爽精品 | 韩日激情视频 | 免费精品一区二区三区视频日产 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久久京东热 | 成在人线av无码免费高潮喷水 | 色网av| 亚洲高清成人av电影网站 | 国产手机在线精品 | 亚洲最新版av无码中文字幕一区 | 久久国产91 | 亚洲小说区图片区另类春色 | 欧美第一视频 | 国产免费一区二区三区视频 | 水蜜桃亚洲一二三四在线 | 成人精品二区 | 亚洲黄色影院 | 国产精品国产三级国产av品爱网 | 东京热加勒比无码少妇 | 久久久久日韩精品免费观看 | 清纯小美女主播流白浆 | 看一级黄色毛片 | 成人毛片观看 | 久久久久久曰本av免费免费 | 爱草在线视频 | 蜜臀久久99静品久久久久久 | 国产在线精品一区在线观看 | 初尝黑人巨炮波多野结衣183 | 人妻激情另类乱人伦人妻 | 日韩午夜一区 | 人妻无码中文专区久久app | 亚洲 欧美 另类 制服 日韩 | 偷拍男女做爰视频免费 | 女性自慰网站免费看ww | 亚洲综合色区在线观看 | 中国女人内谢69xxxx视频 | 国产色诱视频在线观看 | 久99久热只有精品国产女同 | 无码成人h免费视频在线观看 | 国产性色av高清在线观看 | 亚洲男女在线观看 | 日韩精品二区在线观看 | 中文字幕一区日韩精品欧美 | 波多野结衣aⅴ在线 | 无码人妻人妻经典 | 国产亚洲久久久久久久 | 伊人伊色 | 久久综合精品国产一区二区三区无码 | 台湾佬亚洲色图 | 凹凸成人精品亚洲精品密奴 | 高清av熟女一区 | 成人做爰69片免费看网站野花 | 精品无码综合一区二区三区 | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 日本免费一区二区三区激情视频 | 业余 自由 性别 成熟偷窥 | 国产精品一区二区6 | 日本乱码伦午夜福利在线 | 国产aⅴ爽av久久久久成人 | 成年网站在线在免费线播放欧美 | 亚洲乱论视频 | 91无人区码一二三四区别在哪 | 天天看天天摸天天操 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日韩mv与欧美mv区别在哪 | 乌克兰aaaaa裸体 | 日本女人高潮视频 | 国产哺乳奶水91porny | 欧美怡春院一区二区三区 | 色婷婷av一区二区三区大白胸 | 欧美成人精品手机在线 | 午夜精品久久久久久久2023 | 欧美三级中文字幕在线观看 | 亚洲一区你懂的 | 精品国产第一福利网站 | 狠狠干女人 | 国产欧美日韩va另类 | 亚洲日本欧美日韩高观看 | 日本黄a| 久久久人人人婷婷色东京热 | 日本怡红院视频www色 | 午夜私人福利 | 色多多www视频在线观看免费 | 亚洲播放 | 性少妇裸体野外性xxxhd | 久久精品99久久久久久 | 免费在线观看毛片网站 | 成人午夜福利视频镇东影视 | 亚洲中文字幕无码日韩精品 | 欧美xxxx欧美精品 | 97人妻无码免费专区 | 一区二区三区日韩在线 | 久久久精品影院 | 免费人成黄页在线观看国产 | 激情综合站| 伊人天天干 | 午夜论坛| 亚洲精品乱码久久久久久v 最新国产拍偷乱偷精品 | www.热久久 | 国产碰在79香蕉人人澡人人看喊 | 国产成人精品亚洲777人妖 | 成人黄色免费 | 久久理论片 | 最近更新中文字幕免费大全 | 国产精品亚洲精品日韩己满十八小 | 成人激情黄色小说 | zzijzzij亚洲成熟少妇 | 日本免费一区二区三区四区五六区 | 国产精品无码一区二区在线观一 | 国产美女露脸口爆吞精 | 2020av视频 | 日韩在线成年视频人网站观看 | 亚洲性bbbbbbbbbbbb| 18禁黄网站禁片免费观看在线 | 国产精品亚洲天堂 | 蜜臀av88| 女人被狂躁c到高潮喷水一区二区 | 久久国产精品系列 | 亚洲a区视频 | 秋霞无码久久久精品 | 久久五月视频 | 久久精品极品盛宴观看 | 91大神在线免费观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产chinese中国hdxxxx | 久久欧美国产伦子伦精品 | 四只老虎免费永久观看地址 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇小说 | 手机看片1024欧美 | 亚洲精品欧美综合一区二区 | 又嫩又硬又黄又爽的视频 | 亚洲骚图| 日韩中文字幕免费观看 | 色香欲综合成人免费视频 | 美女网站在线永久免费观看 | 亚洲欧洲日韩综合色天使 | 久久深夜| 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 久久成人视屏 | 99久热re在线精品视频 | 日本牲交大片免费观看 | 免费看欧美成人a片无码 | 亚洲精品午夜久久久伊人 | 三级男人添奶爽爽爽视频 | 成人国产欧美日韩在线视频 | 欧美国产日韩在线 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 精品视频999| 国产成人亚洲综合无码精品 | 白嫩少妇bbw撒尿视频 | 国产精品免费观看调教网 | 亚洲精品第一国产综合野草社区 | 国产激情午夜 | 人妻少妇邻居少妇好多水在线 | 精品久久久久国产免费 | 色妞www精品视频7777 | 国产精品视频在线免费观看 | 亚洲熟妇无码一区二区三区 | 欧美人与动性xxxxx杂 | 无码精品a∨在线观看十八禁 | www.99在线 | 国内精品自线一区二区三区 | 国产极品美女高潮视频写真网址 | 亚洲妇女水蜜桃av网网站 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 日本乱码一区二区 | 成人精品综合免费视频 | 美女毛片一区二区三区四区 | 在线中文字幕乱码英文字幕正常 | 精品久久久久久亚洲中文字幕 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 日韩在线观看一区 | 在线美女av | 婷婷开心激情综合五月天 | 无码av专区丝袜专区 | 欧美人交a欧美精品av一区 | 免费看成人欧美片爱潮app | 曰韩免费无码av一区二区 | 久久天天东北熟女毛茸茸 | 久久精品中文字幕免费 | 午夜福利毛片 | 免费观看黄频视 | 日本肉体xxxⅹ裸体交 |