成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

大家都知道步進(jìn)電機(jī)會(huì)失速和丟步，過負(fù)載也不報(bào)警。我想給步進(jìn)電機(jī)加個(gè)編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計(jì)值實(shí)時(shí)比較，實(shí)時(shí)校準(zhǔn)PLC發(fā)脈沖的數(shù)量，解決步進(jìn)電機(jī)失速和丟步導(dǎo)致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個(gè)計(jì)算比較難做，暫時(shí)沒有方案，請大家給出出主意~！

用什么編碼器

回復(fù)一樓。打算用增量式的編碼器

高精度的話！建議采用運(yùn)動(dòng)控制卡！

步進(jìn)加編碼器叫做閉環(huán)控制

有沒有高手發(fā)個(gè)案例，學(xué)習(xí)一下

不知道樓主有沒有考慮過你那步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少？？編碼器用多少線數(shù)？？編碼器線數(shù)越大步進(jìn)轉(zhuǎn)速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進(jìn)電機(jī)是底轉(zhuǎn)速或許這個(gè)方案可行。
祝你好運(yùn)！！

引用

引用第6樓跑步向錢于2016-04-05 12:10發(fā)表的  :
不知道樓主有沒有考慮過你那步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少？？編碼器用多少線數(shù)？？編碼器線數(shù)越大步進(jìn)轉(zhuǎn)速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進(jìn)電機(jī)是底轉(zhuǎn)速或許這個(gè)方案可行。
祝你好運(yùn)！！

編碼器的是2500脈沖1轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)是5000脈沖1轉(zhuǎn)，編碼器的脈沖數(shù)，我打算用PLC高速計(jì)數(shù)器來讀取，80K頻率（可支持1920轉(zhuǎn)/min），我的步進(jìn)電機(jī)是低速運(yùn)轉(zhuǎn)的，最多300轉(zhuǎn)/min，現(xiàn)在的難題是程序該怎么實(shí)時(shí)校正PLC發(fā)脈沖的個(gè)數(shù)，有沒比較簡單點(diǎn)的計(jì)算

引用

引用第4樓天涯孤客于2016-04-05 11:39發(fā)表的  :
步進(jìn)加編碼器叫做閉環(huán)控制

應(yīng)該算是半閉環(huán)，當(dāng)然要是用伺服的話就簡單多了。

其實(shí)增量式編碼器有時(shí)候也丟脈沖 呵呵

用伺服

編碼器的是2500脈沖1轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)是5000脈沖1轉(zhuǎn)，編碼器的脈沖數(shù)，我打算用PLC高速計(jì)數(shù)器來讀取，80K頻率（可支持1920轉(zhuǎn)/min），我的步進(jìn)電機(jī)是低速運(yùn)轉(zhuǎn)的，最多300轉(zhuǎn)/min，現(xiàn)在的難題是程序該怎么實(shí)時(shí)校正PLC發(fā)脈沖的個(gè)數(shù)，有沒比較簡單點(diǎn)的計(jì)算？？