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引用

引用第37樓bingo66于2016-05-22 17:54發表的  :

所有的程序都由客戶自己編輯的啊，不知道每個程序的動作是什么。每個程序動作是由客戶手動每個軸的動作，最后保存起來。這樣可以嗎？就是所謂的示教。
那我加你吧

其實就是動作，無非就是X，Y，Z，R，四個動作，
我上傳一個簡單的測試程序給你。
M100為啟動按鈕，D140為動作總數步數，D130存動作，M10到M13為對X，Y，Y，Z，R動作，你往D130開始的寄存器寄不同的數代表不同軸動作，你存入1，代表X動作……至于示教程序在手動狀態下，就是記錄下寄存器的數值和存入X，Y，Y，Z，R動作順序，多次動作記錄下多次寄存器。

fx3g_test_select.rar (173 K) 下载次数:75

這個用PLC完全可以很好的實現。模塊化編程加示教功能。
詳細了解生產步驟，將其分解基礎動作。將每個動作做一個子程序（動作可以為氣缸或伺服電機，也可為組合動作，但必須為基礎動作，就相當于一個動作模塊）。
程序步驟各步由客戶自己選擇設定（每個步驟由客戶自由選擇組合基礎動作，程序用子程序的調用實現）。
設定好動作步驟后，伺服定位數據由客戶做示教確定（示教就是伺服由客戶手動，確定好走的距離后，控制器記下當前伺服的位置，作為伺服定位數據）。
具體根據實際需要加上各個動作的互鎖，條件限制，步驟設定錯誤提示，配方功能等。

當斷則斷
別以為運動控制器什么的就是救星
玩不轉什么東東都不頂用
  mao爺爺才是大救星

樓主，有沒有想到用PLC怎么做？我也最近遇到相同問題，希望能跟樓主學習。

樓主，這個程序我今天用PLC做出來了并且下載到四軸機械手里面試了一下午的確可行，樓主需要的話可以跟我聯系。QQ36340128

這是寫一個公式的程式。要把不同產品的相同處找出來。寫一個公式程式。讓別人設定就好。

路過，學習一下

我知道樓主所說的協作工廠需要的那個控制器是什么東西。

它是一種可編程的控制器，相當于顯示文本與PLC的結合體。我用過的是億圖的H2P-A型控制器。

它可以現場編程、學習控制�？筛鶕�控制軸數要求選擇不同型號的控制器。

我將近十年沒有接觸到這種東西了，下面提供一些當年收集到的資料給你參考。
[attachment=147855]   H2P-操作手冊.zip (363 K) 下载次数:19

路過，學習一下

http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個你就會明白的

引用

引用第46樓夢夢于2016-05-23 21:27發表的  :
http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個你就會明白的

這個看明白了。跟我這功能一樣的。人家不知道怎么寫的！

持續關注，哪位大神出來指正下