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yerong
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48樓  發表于: 2016-05-24 11:13
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行
建控電
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49樓  發表于: 2016-05-24 16:16
引用
引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發表的  :
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個一點點大的小設備,搞套數控系統,太繁瑣了吧!
dgamen
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50樓  發表于: 2016-05-24 17:37
屏做配方,PLC做變址
老兔子
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51樓  發表于: 2016-05-24 20:18
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類的,編寫程序復雜不說,修改程序也不容易,他們就想一臺裝置適用不同工藝要求。
kotora
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52樓  發表于: 2016-05-25 10:00
寄存器D0代表動作步驟,每次動作完+1,然后每個動作弄個寄存器表示,比如D1代表X軸,為1的時候代表是第一步動作,以此類推。
D0=D1就觸發X軸,D0=D2就觸發Y軸等等。
這個思路比較適合我這種笨蛋,哈哈。
yerong
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53樓  發表于: 2016-05-25 12:30
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。

換個控制構架重新花錢不說,硬件更換,少則半天, 多則三五天, 累得半死心里還沒底, 何必呢 ?

再者,控制構架變了又是新東東了,不可能玩得很順,出點狀況客戶又來抱怨,吃力了還不討好
[ 此帖被yerong在2016-05-25 12:40重新編輯 ]
yexinping
思達
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54樓  發表于: 2016-05-25 15:48
頂7樓,6樓!把讀到的數據做配方存儲起來。
niningtt
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55樓  發表于: 2016-05-25 16:24
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)
建控電
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56樓  發表于: 2016-05-25 17:16
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引用第52樓老兔子于2016-05-24 20:18發表的  :
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。
.......

是的。我現在了解到,之前設備是有一個控制器,但跟你的也不一樣,也是一個有輸入和輸出的控制器加一個人機界面。后來我讓人家運動控制器的廠商做了。
建控電
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57樓  發表于: 2016-05-25 17:19
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引用第54樓yerong于2016-05-25 12:30發表的  :
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。
.......

道理是這樣的,但是沒有時間了。我自己后面會一點一點完善程序的。
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58樓  發表于: 2016-05-25 17:20
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引用第56樓niningtt于2016-05-25 16:24發表的  :
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)

是的呢,我現在也了解這種工藝了。還是經驗少。
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59樓  發表于: 2016-05-25 17:32
這個是我自己做的程序和畫面,可能基本的示教位置值和示教速度的功能能夠實現。供一點都不了解的人學習。
但下面的一些功能還沒有。
1,但是每一步的延時時間還沒有。
2,步和步之間如果要插入或刪除也沒有
3,我做了三十步的步序,如果第一個程序只用了10步,下面的步數用不到,如何處理等。

希望能和感興趣的人共同完成這個程序。
附件: 四軸機械手抓取 20160523.rar (16 K) 下載次數:36
附件: 四軸機械手人機界面.rar (29 K) 下載次數:35
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