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yanweizhu

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樓主發表于: 2016-06-14 15:50

我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個扭力傳感器，電機帶動機械臂旋轉到45°時，采集當時的扭力值。現在出現這樣的一種情況，當我的伺服電機轉速快，有時候采集不到數據，轉速慢點是都可以采集到數據的，但是客戶對速度有要求。現在電機是360個脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？

pengdehui

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1樓發表于: 2016-06-14 15:57

只看該作者 | 小中大

查看一下電子齒輪比是不是有些錯誤

樓主留言：

沒有問題的

多多學習

小八哥

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2樓發表于: 2016-06-14 16:06

只看該作者 | 小中大

用立即判斷看下估計掃描周期的問題就是速度快了你掃描周期還沒到這 d8350 已經大于 k450了

樓主留言：

立即判斷，什么意思？？？

小八哥

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3樓發表于: 2016-06-14 16:08

只看該作者 | 小中大

看看這個。。。。

樓主留言：

謝謝，我去試試看！

速捷工控

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阿里旺旺

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4樓發表于: 2016-06-14 16:10

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M107有沒有保持？

樓主留言：

保持的啊

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uthman

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5樓發表于: 2016-06-14 16:18

只看該作者 | 小中大

伺服反饋脈沖接X0高速計數器，然后通過高速計數器中斷

小侯

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6樓發表于: 2016-06-14 16:21

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照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時作量測
也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數值
不然就是試試看中斷
我個人沒用過中斷指令

樓主留言：

我試過這個方法的，測量的數據不是很準確，客戶那邊通不過，看樣我只能去研究研究中斷了

小八哥

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7樓發表于: 2016-06-14 16:23

只看該作者 | 小中大

還有個辦法就是d8350 大于等于k450的時候采集數據因為你用的是movp 所以也只采集一次如果是要求非常非常高的話是沒有問題的

樓主留言：

數據不是很準確的，在45°時候力是最大的，這樣測量導致數據不準確，客戶那邊通不過

小八哥

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8樓發表于: 2016-06-14 16:24

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應該是如果要求不是非常非常高的話是沒有問題的

速捷工控

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阿里旺旺

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9樓發表于: 2016-06-14 17:45

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比較換大于等于試下

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