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srgkong
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樓主  發表于: 2016-08-23 14:30
有個模組使用定位模塊控制，垂直運動，如果讓它向下走一定脈沖數后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點定位指令。
我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數變成負值，應該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區別，是不是用回原點觸發更準確點。還是都一樣！
想到了所以就問問。
一分學習，三分實踐。
塞上煙波biy
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1樓  發表于: 2016-08-23 14:49
回原點指令是回到原點傳感器位置，相當于初始校準，平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好
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    srgkong
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    2樓  發表于: 2016-08-23 15:21
    引用
    引用第1樓塞上煙波biy于2016-08-23 14:49發表的  :
    回原點指令是回到原點傳感器位置，相當于初始校準，平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好


    如果每次都用回原點指令的回原點的話，會不會有什么不妥之處呢？有沒有更精確點的說法
    一分學習，三分實踐。
    nimeiamm
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    3樓  發表于: 2016-08-23 15:29
    每次都用回原點指令的回原點的話速度會慢一點，但是每次都能校準零點。
    一般只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好。
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    塞上煙波biy
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    4樓  發表于: 2016-08-23 15:42
    3樓正解，回原點指令會慢點，如果有生產效率要求的話用后者，或者每次開機時可以回原點校準一次，校準完用反方向脈沖走即可
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    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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    5樓  發表于: 2016-08-23 16:36
    直線運動可以.
    xbl2018
    龍兒
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    6樓  發表于: 2016-08-23 22:55
    在初始化完成回零點后，可以用絕對定位模式，能快速回到零點。
    chengjintang
    天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
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    7樓  發表于: 2016-08-24 09:54
    3樓是對的，對于一個機器，我覺得一定的時間應該做一次回原點，防止誤差越來越大！

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