成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1694 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24836 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-10-16
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-08 09:05
    做計算，運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-09-21
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 250 個
    工控威望: 3677 點
    下載積分: 8645 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-07-18
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 403 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-11-09 10:45
    重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-09-21
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個周期復位一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2859 個
    工控威望: 4564 點
    下載積分: 226147 分
    在線時間: 3304(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-10-17
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
    銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數點除不斷！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1932 個
    工控威望: 2142 點
    下載積分: 11246 分
    在線時間: 885(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-10-15
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補償 ，  
    有回原點條件可以回原點

    主站蜘蛛池模板： 国产日产成人免费视频在线观看 | 国产色一区二区三区 | 爆乳一区二区三区无码 | 成人激情视频在线观看 | 日韩欧美人人爽夜夜爽 | 紧身少妇高跟鞋作爱 | 热の国产| 天天躁夜夜躁狠狠综合 | 成人午夜免费视频 | 中文字幕在线观看一区二区 | 成人午夜影院在线观看 | 一本一久本久a久久精品综合 | 国产日韩在线视看高清视频手机 | 亚洲人成人伊人成综合网无码 | 老头老夫妇自拍性tv | 福利视频中文字幕 | 成人国内精品久久久久影院vr | 国产两女互慰高潮视频在线观看 | 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 亚洲国产精品日韩av不卡在线 | 国产精品丝袜肉丝出水 | 免费无码成人av电影在线播放 | 国产精品9 | 欧美乱论视频 | 综合激情久久综合激情 | 人妻免费一区二区三区最新 | 国产精品hdvideosex4k | 亚洲欧美日韩综合俺去了 | 国产卡一卡二卡三无线乱码新区 | 亚洲国产精品精华液ab | 中文字幕1| 福利资源导航 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 久久久久se色偷偷亚洲精品av | 久久久久人妻精品一区三寸 | 日本肉体xxxx裸交 | 国产欧美国产综合每日更新 | 曰韩欧美亚洲美日更新在线 | 亚洲一级av毛片 | 欧美日韩视频网站 | 日日爽天天| 久久成人免费网站 | 久久er99热精品一区二区 | 久久www免费人成精品 | 久久er99热精品一区二区 | 亚洲精品一区二区丝袜图片 | 久久精品66 | 国产又粗又黄又爽无遮挡 | 五月激情丁香 | 超碰在线中文 | 亚洲免费a | 欧美精品色婷婷五月综合 | 亚洲成av人在线视猫咪 | 亚洲中文字幕久久无码精品 | 乱lun合集在线观看视频 | 色女人av | 免费人成网站视频在线观看 | 夜夜高潮次次欢爽av女 | 国产精品自在自线视频 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 玩弄人妻少妇500系列视频 | 人人爽人人爽人人片a免费 美女被啪到深处抽搐视频 香蕉久久夜色精品国产尤物 | 五月婷婷六月激情 | 午夜丁香婷婷 | 又大又长粗又爽又黄少妇视频 | 成人污污www网站免费丝瓜 | 亚洲欧美中文字幕高清在线 | 香蕉视频最新网址 | 亚洲黄色一区二区三区 | 国产疯狂做受xxxx高潮 | 在线岛国片免费无码av | 久久激情综合狠狠爱五月 | 日韩黄色免费看 | 日韩成人一区二区 | 成人黄色在线播放 | 亚洲精品无码久久久久y | a天堂资源| 男女性杂交内射妇女bbwxz | 97色资源 | 永久免费观看片在线现看 | 丁香花在线观看免费观看图片 | 免费人成网视频在线观看 | 日韩美女视频一区二区 | 国产三级香港三韩国三级 | 粉嫩av一区二区三区在线观看 | 美女福利在线观看 | 草樱av | 最新精品国偷自产在线婷婷 | 伊人久久大香线蕉av专区性呦 | 日干夜操 | 国产后进白嫩翘臀在线播放 | 奇米影视亚洲精品一区 | 日韩国产成人无码av毛片 | 精品国产不卡在线观看免费 | 嫩草影院91 | 色av专区无码影音先锋 | 国产亚洲视频在线观看 | 丝袜高潮流白浆潮喷在线播放 | 亚洲激情另类 | 制服 丝袜 人妻 专区一本 | 在线最新av免费费观看 | 亚洲欧洲影院 | 天天夜夜骑 | 在线观看免费人成视频网 | 国产一级a毛片视频爆浆 | 人日b视频 | 欧美激情综合亚洲一二区 | 中国xxx农村性视频 99免费在线观看视频 | 欧美a网站 | 欧州一区二区 | 一区二区三区四区在线 | 欧洲 | 欧美网站免费观看 | 国产成人一卡2卡3卡4卡 | 欧美国产日韩在线观看 | 欧美日韩精品 | 农村女人乱淫免费视频麻豆 | 美女网站视频在线 | 夜夜爽爽爽久久久久久魔女 | 亚洲人成人影院在线观看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 免费亚洲视频在线观看 | 国产色xx群视频射精 | 亚洲国产精品国自产拍av秋霞 | 日韩99在线 | 中文 | 特黄特黄一级片 | 午夜av一区二区 | 国产一区小视频 | 日韩精品在线观看一区二区三区 | 99久久精品久久久久久清纯 | 在线观看麻豆国产传媒61 | 亚洲精品久久久狠狠爱小说 | 亚洲国产av一区二区三区丶 | 欧美黄色一级视频 | 熟妇人妻不卡中文字幕 | 亚洲精品国产av天美传媒 | 欧美黄色免费观看 | 夜夜草天天干 | 国产肥老妇视频 | 一区二区三区在线观看亚洲电影 | 亚洲一区二区三区精品视频 | 亚洲国产精品无码7777一线 | 国产二区av | 欧美,日韩,国产在线 | 动漫精品中文无码卡通动漫 | 粗大的内捧猛烈进出看视频 | 日本欧美一区二区免费视频 | 伊伊亚洲综合人网777 | 色久阁 | 欧美天堂网站 | 久久免费在线视频 | 青青青草视频在线 | 成人99一区二区激情免费看 | 私色综合网 | 青青青国产在线 | 91精品麻豆 | 国产一区,二区 | 国产精品视频一区二区噜噜 | 夜夜躁狠狠躁日日躁av麻豆 | 精品福利一区 | 92精品成人国产在线观看 | 天天操天天摸天天干 | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | 国产熟女内射oooo | 国产成人拍精品视频午夜网站 | 亚洲国产成人手机在线电影 | 免费观看啪啪黄的网站 | 国产偷国产偷亚洲高清人 | 18禁白丝喷水视频www视频 | 欧美91视频 | 国产无遮挡a片又黄又爽漫画 | 四虎最新在线永久免费 | 91在线 | 亚洲| 手机av在线看 | 国产精品亚洲专区无码牛牛 | 亚洲vs成人无码人在线观看堂 | 女人裸体做爰免费视频 | 韩国三级在线 中文字幕 无码 | 亚洲精品成人福利网站app | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇老头多毛 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 色爽爽爽爽爽爽爽爽 | 精品国产自在精品国产浪潮 | 草草女人院 | 一本精品99久久精品77 | 九九热免费在线观看 | 99热自拍 | 人人妻人人超人人 | 波多野结衣丝袜ol在线播放 | 偷拍激情视频一区二区三区 | 免费毛片一级 | 亚洲福利区 | 亚洲 欧美 日韩在线 | 好吊妞视频788gao在线观看 | 久久99精品国产麻豆婷婷 | 美国黄色网 | 亚洲欧美成人 | 极品少妇被猛的白浆直喷白浆 | 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 国产永久免费观看视频 | 欧美另类与牲交zozozo | 可以直接看的av网址站 | 日韩美女视频影院在线播放 | 无码欧美毛片一区二区三 | 亚洲最大免费视频 | 18禁免费吃奶摸下激烈视频 | 性色a∨人人爽网站hdkp885 | 成人免费毛片内射美女app | 国产精品内射视频免费 | 国产亚洲欧美日韩在线观看一区 | 欧美精品1区2区 | 久久精品女人天堂av | 中文字字幕在线成人av电影 | 黄色免费小视频 | 成人免费一区二区三区视频软件 | 日本少妇xxx做受 | 人妻无码精品久久亚瑟影视 | 五月婷婷激情综合网 | 精品99日产一卡2卡三卡4 | 黄色网免费观看 | 乌克兰aaaaa裸体 | 色噜噜狠狠成人中文综合 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 亚洲成年人在线观看 | 人人人超碰 | 精品21国产成人综合网在线 | 久久亚洲成人网 | 综合久久2o19 | 久久色资源网 | 性做久久久久久久 | 少妇高潮惨叫喷水在线观看 | 91视频播放器 | 国产欧美一区二 | www.天天干| 伊人免费网 | 国产精品捆绑调教网站 | 亚洲精品久久7777777国产 | 午夜啪啪小视频 | 亚洲女人久久久 | 中文字幕久久熟女蜜桃 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 日本无码欧美一区精品久久 | 国产三级aⅴ在在线观看 | 日韩第九页 | 激情综| 欧美日韩国产一级片 | 午夜激情视频在线免费观看 | 色欲国产麻豆一精品一av一免费 | 无套内谢老熟女 | www插插插无码免费视频网站 | 日韩中文字幕在线播放 | 国产大毛片 | 无码三级av电影在线观看 | 欧美日韩a v | 国产十八禁真成了 | 可以免费看av的网站 | 国产在线拍小情侣国产拍拍偷 | 中文字幕二 | 东京热一精品无码av | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 免费国产一区 | 欧美极品在线观看 | 国产精品国产三级国产专区52 | 日本精品啪啪一区二区三区 | 午夜福利无遮挡十八禁视频 | 国产精品成人一区二区不卡 | 狠狠插天天干 | 午夜无码无遮挡在线视频 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫 | 一区二区三区乱码在线 | 欧洲 | 国产精品免费视频色拍拍 | 国产又黄又爽又色 | 黑人巨大人精品欧美三区 | 欧美丰满熟妇vaideos | 日韩视频区 | 狠狠噜天天噜日日噜av | 久久亚洲色www成人 99久久国产综合精品麻豆 | 精品午夜久久 | 女人被弄到高潮的免费视频 | 99精品人妻无码专区在线视频区 | 欧美孕妇xxxxx | 亚洲人xxxx| 亚洲精品乱码一区二区三区 | 嫩草影院懂你的影院 | 亚洲精品国产情侣av在线 | 中文字幕av网站 | 欧美成人三级在线 | 涩涩片影院 | 无码精品国产一区二区三区免费 | 成人精品18m国产免费网站 | 久久久久国产精品一区二区三区 | 欧美阿v天堂视频在99线 | 深夜福利久久 | 久久人人做人人妻人人玩精品hd | 日本少妇高潮叫床声一区二 | 色五月丁香五月综合五月4438 | 伊人久久大香线蕉综合影院首页 | 影音先锋中文字幕在线 | 国产人妖在线 | 国产精品久久久久久久久免费桃花 |