成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1694 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24826 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-09-28
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-08 09:05
    做計算，運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-09-21
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 250 個
    工控威望: 3677 點
    下載積分: 8645 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-07-18
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 403 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-11-09 10:45
    重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-09-21
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個周期復位一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2851 個
    工控威望: 4556 點
    下載積分: 225911 分
    在線時間: 3295(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-10-10
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
    銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數點除不斷！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1930 個
    工控威望: 2140 點
    下載積分: 11242 分
    在線時間: 884(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-10-10
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補償 ，  
    有回原點條件可以回原點

    主站蜘蛛池模板： 无人视频在线观看免费播放软件 | 97精品人妻一区二区三区香蕉 | 亚洲日韩中文字幕无码一区 | 青草内射中出高潮 | 国偷自产一区二区三区在线视频 | 一级黄色片免费播放 | 国产在线看片无码人精品 | 18分钟处破好疼哭视频在线观看 | 无码无需播放器av网站 | www深夜成人白色液体视频 | 国产一线天粉嫩馒头极品av | 国产成人无码精品久久久小说 | 日本特黄特刺激一级猛片 | 九色av | 超级毛片| 天天毛片 | 操人免费视频 | 99国产精品 | 久久综合久久88 | www.四虎影视.com | 超碰操 | 久久久久久久久久91 | 日韩精品亚洲精品第一页 | 热久久中文| 2021最新热播中文字幕-第1页-看片视频 久久特级毛片 | 国产精品99久久久久宅男软件功能 | 国产精品视频免费一区二区 | 亚洲福利一区二区 | 亚洲性色成人av天堂 | 无码h黄肉3d动漫在线观看 | 另类激情亚洲 | 日韩精品一区二区免费视频 | 双腿高潮抽搐喷白浆视频 | 欧美性狂猛xxxⅹxx吞精 | 在线中文一区 | 久热精品免费视频 | av天堂午夜精品一区二区三区 | 91av久久| 日韩精品乱 | 亚洲国产精品久久久久久久久久久 | 奇米综合四色77777久久 | 337p粉嫩日本欧洲亚福利 | 中日一级毛片 | 国产天堂久久天堂av色综合 | 亚洲精品乱码久久久久久不卡 | 日日夜夜欧美 | 亚洲成免费 | 2021最新精品国自产拍视频 | 永久久久免费人妻精品 | 国产v亚洲∨无码天堂 | 日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 在线一区二区三区在线一区 | 香蕉久久人人97超碰caoproen | 国产精品真实灌醉女在线播放 | 久久依人 | 手机在线永久免费观看av片 | 99热热99 | 日本艳妓bbw高潮一19 | 精品国产午夜理论片不卡 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 欧美最猛黑人xxxx黑人 | 一级二级三级毛片 | 久久精品国产99久久99久久久 | 在线观看中文字幕dvd播放 | 在线观看高清黄网站观看 | 天堂√在线中文资源网 | a级片久久| 亚洲在线免费观看视频 | xxx日本少妇 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 亚洲精品网站在线观看你懂的 | 久久99er6热线精品首页 | 亚洲成在人 | 精品三级av无码一区 | 国产日产欧产精品精品浪潮 | 亚洲精品二区国产综合野狼 | 精品高潮呻吟av久久无码 | 久久久国产精品一区二区18禁 | 自拍偷拍 校园春色 | www插插插无码视频网站 | 欧美巨猛xxxx猛交黑人97人 | 欧洲精品在线视频 | 伊人一区二区三区 | 久久99精品久久久久久水蜜桃 | 人妻熟女一区二区aⅴ清水理纱 | 欧美网站免费观看在线 | 国产精品手机在线观看 | 色一情一区二区 | 精品麻豆丝袜高跟鞋av | 男女免费观看在线爽爽爽视频 | 国产成人精品一区二三区四区五区 | 狠狠干狠狠操 | 人妻丰满熟妇aⅴ无码 | 91精品国产色综合久久 | 欧美 国产 亚洲视频 | 欧产日产国产精品视频 | 亚洲成a人片在线观看无码 嫩草影院国产 | a极黄色片 | 日韩一区免费在线观看 | 激情偷乱人伦小说视频在线 | 亚洲最大在线 | 欧美一区二区三区婷婷月色 | 精品精品国产欧美在线 | 超碰aⅴ人人做人人爽欧美 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | 嫩草影院入口 | 亚洲女欲精品久久久久久久18 | 免费成人小视频 | 亚洲理论在线中文字幕观看 | 精品视频在线免费 | 99久久国产视频 | 天躁夜夜躁2021aa91 | 精品精品欲天堂 | 久久久一本精品99久久精品66直播 | 色香欲综合成人免费视频 | 少妇被粗大的猛烈进出视频 | 男人天堂一区 | 中文综合在线观 | 中文字幕无码久久一区 | 青春草在线观看视频 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产精品自拍网站 | 国产欧美色一区二区三区 | 亚洲精品欧美 | 亚洲第一精品在线 | 国产精品久久久久久婷婷 | 国产真实乱对白精彩久久老熟妇女 | 大香伊在人线免97 | 白嫩少妇各种bbwbbw | 精品国产一区二区三区不卡 | 日本91av | 亚洲精品97久久中文字幕无码 | 97人人搞 | 国产成人免费永久在线平台 | 欧美日韩国产麻豆 | 国产98在线 | 免费, | 久久婷婷色综合老司机 | 国产成人无码av一区二区 | 国产97超碰 | 人妻aⅴ中文字幕 | 天天爽夜夜爽夜夜爽视频 | 午夜亚洲国产理论片中文飘花 | 久草福利资源站 | 久久久青草青草免费看 | 中文字幕精品在线播放 | 伊人久久久久久久久久久 | 国产公妇伦在线观看 | 日韩永久免费 | a∨色狠狠一区二区三区 | av综合一区 | 最近中文字幕在线 | 男人综合网 | 亚洲另类伦春色综合妖色成人网 | 亚洲国产精品va在线看黑人动漫 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 四虎影库永久在线 | 日韩视频在线观看免费视频 | 国内精品久久久久影院中文字幕 | 亚洲人成人网站在线观看 | 成人免费视频网址 | 酒店大战丝袜高跟鞋人妻 | 欧美视频在线免费 | 无码国产精品一区二区vr老人 | 成人欧美一区二区三区黑人冫 | 免费看毛片的网址 | 日韩欧美一区视频 | 中文字幕一区二区三区免费 | 亚洲视频中文字幕 | 亚洲中文字幕无码乱线 | 国产午夜理论不卡在线观看 | 国产午夜人做人免费视频网站 | 亚洲性人人天天夜夜摸 | 国产精品夜夜爽 | 欧美18精品久久久无码午夜福利 | 日韩国产欧美在线观看 | 亚洲va中文字幕无码一二三区 | 久久精品成人免费国产片 | 国产女同无遮挡互慰高潮91 | 国产日产欧美一区二区三区 | 日本熟妇色xxxxx日本免费看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 久久福利视频导航 | 偷拍老两口作爱 | 欧美在线免费视频 | 日本久久久一区二区三区 | 少妇丰满日韩偷拍欧美 | 国产精品女同一区二区在线 | 性推油按摩av无码专区 | 午夜性色福利在线视频福利 | 亚洲欧美一区二区三区四区 | 无码人妻精品一区二区三 | 97人人爽人人 | 久久精久久 | 欧美日韩一区二区三区在线观看免 | 亚洲 欧美日韩 国产 中文 | 天天摸天天透天天添 | 欧美91精品久久久久国产性生爱 | 久久五月天综合 | 国产精品 自在自线 | 成人做受视频试看120秒 | 一本大道精品视频在线 | 一区二区免费看视频 | 久久久国产片 | 91久久国产综合久久91 | 污网址在线观看 | 国产精品18久久久久久麻辣 | 久草免费av | 日本xxxxx片免费观看喷水 | 香港三日本三级少妇少99 | 欧美xxx喷水 | 国产精品日本欧美一区二区三区 | 久久国产热精品波多野结衣av | 一本色道久久综合亚洲精品不卡 | 麻豆成人久久精品二区三区免费 | 亚洲 视频 一区 | 成人午夜免费观看 | 国产主播大尺度精品福利免费 | 久本草在线中文字幕亚洲 | 天天干 夜夜操 | 亚洲精品乱码久久久久久v 最新国产拍偷乱偷精品 | 久久精品无码一区二区软件 | 久操超碰 | 99久久国产露脸精品国产麻豆 | av一二| 性欧美激情aa片在线播放 | 无遮挡呻吟娇喘视频免费播放 | 人人爽人人爽人人爽人人片av | 精品久久久久久一区二区里番 | 亚洲卡一| 99riav.6国产情侣在线看 | 久久性色欲av免费精品观看 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲vs成人无码人在线观看堂 | 亚洲精品白浆 | 欧美精品网站 | 农村妇女愉情三级 | 成年人精品 | 精品久久无码中文字幕 | 精品久久久久久久 | 亚洲三级黄色毛片 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 日本在线视频免费看 | 日本少妇高潮喷水视频 | 欧美老熟妇乱xxxxx | 中文亚洲无线码49vv | 欧美 日产 国产精选 | 国产成人久久精品av | 欧美成人免费全部 | 伊人久久精品无码av一区 | 亚洲aⅴ无码成人网站国产 成人高潮视频在线观看 | hodv一21134铃原爱蜜莉在线 | 国产一区二区丝袜 | 五月综合在线观看 | 国产精品一区二区久久精品 | 亚洲国产剧情av | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 亚洲中文字幕婷婷在线 | 亚洲人成网站在线播放942 | 欧美精品成人 | 欧美激烈精交gif动态图 | 免费精品国产一区二区三区 | 精品福利一区二区三区免费视频 | 日本欧美一级 | 青春草视频 | 亚洲欧美日韩国产成人一区 | 嫩b人妻精品一区二区三区 永久不封国产毛片av网煮站 | 日韩 国产 在线 | 韩日高清 | 最新中文字幕av专区 | 国产乱码卡二卡三卡4 | av亚洲产国偷v产偷v自拍软件 | 2018年亚洲欧美在线v | 国产精品多人p群无码 | 放荡的少妇2欧美版 | 久久精品人人做人人综合 | 一级特黄aaa大片 | 亚洲色tu | 久久97精品 | 大地资源中文第3页 | 校园春色男人天堂 | 国产精成a品人v在线播放 | 隔壁老王国产在线精品 | 国产专区一线二线三线码 | 99热在线看| 青青草无码精品伊人久久蜜臀 | 久久精品亚洲一区 | 福利在线播放 | 国产自偷在线拍精品热乐播av | 免费 成 人 黄 色 | 国产午夜亚洲精品不卡下载 | 午夜dv内射一区二区 | 亚洲国产v | 一区二区三区日韩在线 | 女人黄色特级大片 | 日本免费在线视频 | 国产jk白丝av在线播放 | 无码人妻aⅴ一区二区三区 天天色婷婷 | 岛国大片在线免费观看 | 亚洲男人天堂 | 在线涩涩免费观看国产精品 |