成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1694 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24826 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-09-28
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-08 09:05
    做計算，運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-09-21
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 250 個
    工控威望: 3677 點
    下載積分: 8645 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-07-18
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 403 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-11-09 10:45
    重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-09-21
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個周期復位一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2851 個
    工控威望: 4556 點
    下載積分: 225951 分
    在線時間: 3295(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-10-11
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
    銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數點除不斷！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1930 個
    工控威望: 2140 點
    下載積分: 11242 分
    在線時間: 884(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-10-10
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補償 ，  
    有回原點條件可以回原點

    主站蜘蛛池模板： 夜夜做夜夜爱 | 在线看的av网站 | 日本黄色美女视频 | 果冻传媒mv免费播放在线观看 | 国产性猛交xxxx免费看 | 少妇做爰免费视看片 | 国产成人一区二区三区免费视频 | 亚洲阿v天堂无码z2018 | 亚洲精品熟女国产 | 欧美天堂在线 | аⅴ资源新版在线天堂 | av在线男人天堂 | 国产精品视频麻豆 | 亚洲图片综合网 | 麻豆精品国产熟妇aⅴ一区 日本熟妇毛茸茸xxxx | 九九热播视频 | 美女网站免费福利视频 | 精品视频一区二区三区中文字幕 | 国产精品乱码久久久久久1区2区 | 日本爽快片100色毛片 | 四虎永久地址www成人 | 交换交换乱杂烩系列yy | 免费ā片在线观看 | 欧美午夜理伦三级在线观看吃奶汁 | 91九色在线| 午夜在线网址 | 靠逼久久| 国产激情久久久久影院小草 | 日本高清免费毛片久久 | 香港三级澳门三级人妇99 | 亚洲a∨无码自慰专区 | 日日做夜夜爽毛片麻豆 | 秋霞欧美在线观看 | 一区二区视频在线免费观看 | 99热97| 久久一精品 | 美日韩在线视频 | 在线看片免费人成视频电影 | 久久精品国产露脸对白 | 四虎成人精品国产永久免费 | 亚洲男人天堂网2014av | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 精品人妻系列无码专区 | 91亚洲成a人片在线观看www | 亚洲欧美日韩中文高清www777 | 久久四虎 | 亚洲午夜精品一区二区 | 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 | 中文字幕av无码人妻 | 国产精品成人99久久久久 | 亚洲国产欧美人成 | 少妇人妻激情乱人伦 | 国语高潮无遮挡无码免费看 | 国产iv一区二区三区 | 91精品国产成人观看 | 不卡影院av | 制服丝袜另类专区制服 | 99精品热在线在线观看视频 | 第一区免费在线观看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 免费无码又爽又刺激网站 | 国产又粗又猛又大爽老大爷 | 欧美爱爱小视频 | 精品影片在线观看的网站 | 黄色一级片视频 | 中文精品无码中文字幕无码专区 | 九草视频在线观看 | 伊人久久大香线蕉av最新 | 中文字幕大香视频蕉免费 | 色噜噜狠狼综合在线 | 国产对白国语对白 | 国产乱码一区 | 亚洲 日韩 国产 制服 在线 | 六月婷婷中文字幕 | 亚洲国产a∨无码中文777 | 桃花岛tv亚洲品质成人入口 | 九九国产视频 | 人人爽久久涩噜噜噜蜜桃 | 欧美综合乱图图区乱图图区 | 蜜桃视频在线观看一区 | 免费看成年人网站 | 免费做a爰片久久毛片a片 | 久草在线视频看看 | 九九热精品视频在线观看 | 亚洲欧美精品午睡沙发 | av日韩在线免费观看 | 国产精品扒开腿做爽爽爽视频 | 少妇午夜福利一区二区 | 久久婷婷狠狠综合激情 | 99久久免费看精品国产 | 欧美 日韩 国产 成人 在线 | 伊人热久久婷婷 | 精品无码国产污污污免费网站国产 | 综合无码精品人妻一区二区三区 | 色亚洲成人 | 久草热久草在线 | 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 国产小呦泬泬99精品 | 成人aaa | 一级片毛片 | 97自拍网| 妺妺窝人体色www看美女 | 少妇口述3p刺激经历 | 婷婷久久久久久 | 福利视频一区二区三区 | 国产中文成人精品久久久 | 亚洲经典在线观看 | 日操夜干 | 91综合在线观看 | 日本簧片在线观看 | 无码日韩人妻av一区免费 | 精品卡1卡二卡三国色天香 色偷偷888欧美精品久久久 | 亚洲国产日韩欧美 | 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频 | a中文字幕 | 中文字幕av无码人妻 | 影音先锋女人aa鲁色资源 | 久久久久国产精品熟女影院 | 97精品一区二区三区 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 欧美亚洲综合网 | 国产免费一卡二卡三卡四卡 | 精品一区二区三区四区五区六区 | 手机看片国产一区 | 中文国产日韩精品av片 | 亚洲精品视频在线播放 | 91精品国产综合久久久久影院不卡 | 亚洲国产日韩欧美在线 | 午夜精品久久久 | 国产精品无码一区二区在线a片 | 色图视频 | 亚洲 欧洲 日韩 综合在线 | 亚洲欧美日韩综合在线丁香 | 强h辣文肉各种姿势h在线视频 | 红桃视频一区 | 欧美日韩在线视频 | 狠狠色丁香婷婷综合久久小说 | 色综合久久88色综合天天人守婷 | 久久人午夜亚洲精品无码区 | 亚洲成aⅴ人在线观看 | 66av99精品福利视频在线 | 在线a亚洲老鸭窝天堂 | 婷婷综合激情网 | 日本中文字幕免费观看 | 成人综合网址 | 另类ts人妖一区二区三区 | 国产视频网站在线播放 | 香蕉人人超人人超碰超国产 | 欧美色哟哟 | 四虎影视免费 | 中国av一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久久久小说 | 精品国产av无码一区二区三区 | 色男天堂| 国产精品图片 | 性久久久久久久久久久 | 国产一级性生活 | 乱码一卡二卡新区永久入口 | 国产乱妇乱子在线播视频播放网站 | 欧美福利视频一区二区 | 天天干天天透 | 每日更新在线观看av | 伊人久久大香线蕉av一区二区 | 综合久久久久久 | 性色蜜桃臀x88av天美传媒 | 亚洲国产天堂久久综合226114 | 亚洲中文字幕无码av正片 | 99re6在线精品视频免费播放 | 色婷婷狠狠操 | 在线观看无码av网站永久免费 | 国产精品免费久久久久影院仙踪林 | 夜色阁亚洲一区二区三区 | 综合亚洲综合图区网友自拍 | 男女真人国产牲交a做片野外 | 粗暴91大变态调教 | 国产95在线 | 欧美 | 亚洲国产清纯 | 在线观看一区视频 | 法国啄木乌av片在线播放 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 艳妇臀荡乳欲伦69调教视频 | 日本不卡不码高清免费 | 人人妻人人澡人人爽 | 91视频播放 | 亚洲精品xxxx | 97午夜理论片在线影院 | 久一在线 | 四只老虎免费永久观看地址 | 国产情侣激情呻吟露脸高清短视频 | 99久在线国内在线播放免费观看 | 国产亚洲精品久久久999蜜臀 | 国产乱码精品一区二区蜜臀 | 欧洲久久精品 | 巨大乳女人做爰视频在线看 | 91超薄肉色丝袜交足高跟凉鞋 | 一区二区三区无码视频免费福利 | 亚洲精品久久久久久久蜜臀老牛 | 亚洲日本欧美 | 精品99日产一卡2卡三卡4 | 丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看 | 国产亚洲欧美在线观看三区 | 国产在线精品观看免费观看 | 西川ゆい 痴汉在线播放 | 亚洲 国产 制服 丝袜 另类 | 国产美女免费 | 日韩电影一区二区三区 | 视频一区视频二区制服丝袜 | 国产一乱一伦一情 | 亚洲国产人成在线观看69网站 | 天天碰天天操 | 欧美国产大片 | 黑色丝袜脚足国产在线看 | 欧美网站免费观看在线 | 亚洲综合色成在线播放 | 老司机亚洲精品 | 又大又长又粗又爽又黄少妇视频 | 第一福利精品500在线导航 | 日本高清视频网站www | 99久re热视频这只有精品6 | 国产精品美女久久久久久 | 久久精品国产曰本波多野结衣 | 少妇高潮太爽了在线视频 | 久久亚洲精品成人av无码网站 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 伊人网国产 | 成人久久网站 | 亚洲欧美自拍视频 | 国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 少妇特黄v一区二区三区图片 | 国产一二三av | 国产精品偷伦精品视频 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 伊人成色综合人夜夜久久 | 无码人妻少妇色欲av一区二区 | www.黄色小说 | 日本人妖系列 | 男女做性无遮挡免费视频 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 艳z门照片无码av | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 黑鬼大战白妞高潮喷白浆 | 国产精品野外户外 | 伦理一区二区三区 | 中文字幕第90页 | 久久影院综合精品 | 各类熟女熟妇真实视频 | 粉嫩虎白女p虎白女在线 | 天天鲁在视频在线观看 | 99热都是精品久久久久久 | 天堂中文最新版在线中文 | 999精欧美一区二区三区黑人 | 亚洲欧美综合区丁香五月小说 | 激情综合五月网 | 免费观看日本污污ww网站 | 成人在线视频一区 | 日本三级欧美三级人妇视频黑白 | 国产素人在线观看 | 天天干天天干天天干天天 | 欧美日韩在线观看一区二区 | 亚洲天堂免费观看 | 国产av久久人人澡人人爱 | 天天艹综合 | 国产小视频在线观看免费 | 国产黄频免费高清视频 | 奇米在线7777在线精品 | 97人妻中文字幕总站 | 国产免费视频一区二区裸体 | 亚洲不卡在线视频 | 久久精品九九热无码免贵 | 日韩一区二区三区四区 | 麻豆av在线播放张芸熙 | 蜜臀av性久久久久蜜臀av麻豆 | 免费看一级黄色大片 | 午夜剧院免费观看 | 天天色啪| 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨 | 欧美成人777| 无码avav无码中文字幕 | 日韩一区二区三区不卡 | 亚洲国产欧美在线成人app | 国产人妻久久精品二区三区老狼 | 免费在线播放黄色片 | 老少妇av | 日日噜噜夜夜狠狠va视频v | 最新国产精品好看的精品 | 四虎av网站 | 国产又粗又猛又爽的视频a片 | 欧美色综合 | 欧美国产日韩一区 | 日韩精品一区二区三区中文无码 | 日韩精品少妇一区二区在线看 | 狠狠爱婷婷 | 极品白嫩的小少妇 | 久久久精品波多野结衣 | 男女日视频 | 色偷偷88888欧美精品久久 | 人人爽久久涩噜噜噜蜜桃 | 亚洲精品第一国产综合国服瑶 | 你懂的福利视频 |