成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

hezhen880924
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 329 點
下載積分: 974 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-10-12
查看hezhen880924的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-28 11:39
基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸,每三個軸一組為一工位,每個工位走500個點位(相當于配方)。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標,觸摸屏程序在PLC里已經寫好。
現在自動程序同時運行15個工位,變址寄存器(Z1-Z10)不夠用,請問有什么方法可以同時運行,變址寄存器只有10個。求解決思路,謝謝!
控制軸中有轉矩控制,只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 548 個
工控威望: 1597 點
下載積分: 3472 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-10-12
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-28 15:14
變址可以重復用的,但要前提對程序沒有影響。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(hezhen880924) 謝謝!
    hezhen880924
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 974 分
    在線時間: 739(小時)
    注冊時間: 2013-01-08
    最后登錄: 2025-10-12
    查看hezhen880924的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-11-28 15:27
    HMI坐標存儲和自動運行不在同一時序,可以重復用變址寄存器,這點沒問題。
    現在如果15個工位同時運行,在同一時序變址寄存器同時使用,變址的數量是一個問題。
    就算可以用變址存儲指令:
    變址寄存器進棧保護ZPUSH
    變址寄存器出棧恢復ZPOP
    也要在不同時序變址存儲才能使用。
    西門子S7 1200 1500變址存儲沒有這個問題。
    如果不用變址寄存器Z,用select case選擇語句去寫10工位以后的工位,坐標點位太多case條件太多。
    點參數不太好用,不想用點參數一個一個運行。
    打豆豆
    歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠程解密,西門子120
    級別: VIP會員

    精華主題: 8 篇
    發帖數量: 1304 個
    工控威望: 3679 點
    下載積分: 8504 分
    在線時間: 1953(小時)
    注冊時間: 2006-12-20
    最后登錄: 2025-10-08
    查看打豆豆的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-29 09:05
    我從來沒有聽說變址不夠用的。。。。。。。。。。。。。。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(hezhen880924)
  • 歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼,遠程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠,遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼;功能塊、庫文件禁源解除,文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數據。 VX:17711528688
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 761 個
    工控威望: 996 點
    下載積分: 13471 分
    在線時間: 487(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-10-06
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-11-29 10:45
    你可以把變址做成宏,送多少次都沒問題
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(hezhen880924) 謝謝你的思路,是解決問 ..
  • QQ:569456723
    kiwso
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 303 個
    工控威望: 412 點
    下載積分: 2751 分
    在線時間: 360(小時)
    注冊時間: 2011-05-19
    最后登錄: 2025-10-09
    查看kiwso的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-11-29 12:07
    引用
    引用樓主hezhen880924于2016-11-28 11:39發表的 用一個基恩士PLC寫多軸多工位程序,現在變址不夠用,有什么思路 :
    基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸,每三個軸一組為一工位,每個工位走500個點位(相當于配方)。
    觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標,觸摸屏程序在PLC里已經寫好。
    現在自動程序同時運行15個工位,變址寄存器(Z1-Z10)不夠用,請問有什么方法可以同時運行,變址寄存器只有10個。求解決思路,謝謝!
    控制軸中有轉矩控制,只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。




    ???樓主用了幾個ML16V??應該是三個的吧??

    每次用DM里保存的值刷新緩沖區不就可以了嗎?循環500次即可啊

    有點不明白樓主的意思

    上程序看看吧,還是!

    還有,樓主ML16V模塊用的是一般模式還是高速刷新模式?(高速刷新模式下占用地址少)
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(hezhen880924) 謝謝你,不想用太多點參 ..
    hezhen880924
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 974 分
    在線時間: 739(小時)
    注冊時間: 2013-01-08
    最后登錄: 2025-10-12
    查看hezhen880924的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-11-29 13:43
    是用EM存儲數據刷新點參數1和2里的坐標和速度緩沖區;
    點參數1做單軸絕對定位,手動時示教試運行用;
    點參數2做三軸直線插補,自動時運行;
    轉矩控制是用運動流程控制,先位置模式后轉矩模式。
    如果要圓弧插補就在點參數3里。
    每個ML16V只用了3個點參數,自動里坐標的傳送要用到變址。
    yanzhi2008
    yanzhi2008
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 332 個
    工控威望: 397 點
    下載積分: 9828 分
    在線時間: 314(小時)
    注冊時間: 2008-01-30
    最后登錄: 2025-10-11
    查看yanzhi2008的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-11-29 23:02
    用觸摸屏里面的變址,一般你是用不完的
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(hezhen880924) 謝謝
    hezhen880924
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 974 分
    在線時間: 739(小時)
    注冊時間: 2013-01-08
    最后登錄: 2025-10-12
    查看hezhen880924的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-30 09:32
    引用
    引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發表的  :
    用觸摸屏里面的變址,一般你是用不完的

    謝謝你的思路,但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧!最好是PLC里能決的辦法。
    在PLC里用宏去做,如果有兩個以上工位同時完成,進入下一點運行請求還要做優先級判斷。這個就有先后的問題
    先進先出指令能解決這個問題,謝謝了!
    還有什么好的思路嗎?
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 393 個
    工控威望: 822 點
    下載積分: 2713 分
    在線時間: 793(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-10-09
    查看uthman的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-30 11:57
    引用
    引用第8樓hezhen880924于2016-11-30 09:32發表的  :

    謝謝你的思路,但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧!最好是PLC里能決的辦法。
    在PLC里用宏去做,如果有兩個以上工位同時完成,進入下一點運行請求還要做優先級判斷。這個就有先后的問題
    先進先出指令能解決這個問題,謝謝了!
    還有什么好的思路嗎?


    工位完成后你是用中斷去處理?用中斷可以在中斷里進行字移位(占用雙倍地址)觸摸屏D0-D499,bmov d0 d6000 k500,定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
    不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能)
    ld sm400
    mov d0 z0
    軸1程序
    mov z0 d0

    ld sm400
    mov d1 z0
    軸2程序
    mov z0 d1

    ……
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(hezhen880924) 謝謝
    jiangzhiyong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 74 個
    工控威望: 158 點
    下載積分: 600 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2010-03-26
    最后登錄: 2025-09-08
    查看jiangzhiyong的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-11-30 19:31
    圖片:
    橫河PLC的變址寄存器是256個,數據寄存器64K 。絕對夠用,穩定性和掃描及處理速度完全可以達到你的要求。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(hezhen880924) 謝謝
    hezhen880924
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 974 分
    在線時間: 739(小時)
    注冊時間: 2013-01-08
    最后登錄: 2025-10-12
    查看hezhen880924的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-12-01 09:06
    引用
    引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發表的  :


    工位完成后你是用中斷去處理?用中斷可以在中斷里進行字移位(占用雙倍地址)觸摸屏D0-D499,bmov d0 d6000 k500,定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
    不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能)
    ld sm400
    .......

    謝謝你的思路,不想用中斷,沒有這么高的優先級,程序結構會變的復雜。
    我想了下,運行坐標提取不用變址退避也可以。
    程序從上往下掃描,用同一個變址寄存器坐標提取,多工位坐標不會有干涉的問題。
    謝謝你的方法。
    [ 此帖被hezhen880924在2016-12-01 09:53重新編輯 ]

    主站蜘蛛池模板: 中文字幕第22页 | 亚洲成人精品久久久 | 免费观看又色又爽又黄的 | 影音先锋无码a∨男人资源站 | 日本久久精品视频 | 中日韩av在线 | 欧洲vi一区二区三区 | 91久久香蕉国产日韩欧美9色 | 美女露出奶头扒开尿口免费网站 | 新版天堂8中文在线最新版官网 | 欧美性xxxxx极品老少 | 日韩不卡二区 | 鲁鲁夜夜天天综合视频 | 一区二区三区欧美视频 | 富婆按摩av国产hd | 日韩做a爰片久久毛片a片 | 亚洲偷色| 91精品啪在线观看国产手机 | 91视频导航 | 成人免费无码h在线观看不卡 | 北条麻妃一区二区三区四区五区 | 无码人妻精品一区二区 | 狼人青草久久网伊人 | 精品人伦一区二区三区蜜桃网站 | 亚洲欧美日韩中文无线码 | 欧美色v | 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 欧美日韩国产成人高清视频 | 日韩在线视频不卡 | 亚洲无av码一区二区三区 | 欧美亚洲另类色图 | 最新国产精品剧情在线ss | 国产成人久久精品二区三区 | 久久99热久久99精品 | 日皮免费看 | wwww在线观看 | 国产电影一区二区三区 | 起碰97 | 成人无码免费一区二区三区 | 大rb狠狠地给你这y荡的视频 | 无码少妇a片一区二区三区 成人福利在线 | 天天拍久久 | 污导航在线观看 | 天堂资源在线官网 | 国产成人久久av977小说 | 色综合天天天天综合狠狠爱 | 精品蜜桃一区二区三区 | 欧美日韩综合精品一区二区 | 动漫成人无码精品一区二区三区 | 亚洲免费专区 | 青草精品国产福利在线视频 | 国产激情电影综合在线看 | 无码av中文字幕免费放 | 色屁屁草草影院ccyycom | 麻豆精品国产熟妇aⅴ一区 日本熟妇毛茸茸xxxx | 偷拍第一页 | 国产性自爱拍偷在在线播放 | 亚洲精品免费av | 大肉大捧一进一出好爽视频mba | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 葵司在线观看 | 国产美女亚洲精品久久久 | 国产一级免费在线 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡乱码天 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 亚洲国产av一区二区三区四区 | 日韩一级片网址 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠小说 | 都市乱淫| 西西人体自慰扒开下部93 | 无遮挡呻吟娇喘视频免费播放 | 国产一级黄色大片 | 国产亚洲在线 | 在线播放精品 | 日韩成人三级 | 国产麻豆精品福利在线观看 | 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 97精品国产一区二区三区四区 | 亚洲色婷婷一区二区三区 | 亚洲日韩欧美国产另类综合 | 亚洲精品久久久久午夜福禁果tⅴ | 色呦呦网站在线观看 | 国产精品夜夜夜爽阿娇 | 日本不卡一区二区三区在线 | 亚洲国产精品久久人人爱 | 亚洲综合无码无在线观看 | 久久久久99精品成人片试看 | 国产乱子伦一区二区三区 | 福利在线免费视频 | 亚洲女同在线 | 国产91成人在在线播放 | 国产精品无码无卡无需播放器 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 九色精品国产成人综合网站 | 亚洲色av性色在线观无码 | 成年午夜性影院 | 精品人妻久久久久久888 | 国产嫩草影院 | 亚洲中文字幕av一区二区三区 | 九色porny自拍视频 | 丁香婷婷亚洲综合 | 最近高清中文在线字幕在线观看1 | 国产精品视频h | 日韩极品在线 | 午夜男女爽爽影院免费视频 | 性妲己一级淫片免费放 | 91免费网站入口 | 日韩免费网站 | 亚洲熟妇无码爱v在线观看 97精品一区 | 国产毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 三级在线网址 | 99免费在线播放99久久免费 | 五月激情日韩欧美啪啪婷婷 | 91久久精品日日躁夜夜躁国产 | 亚洲免费在线播放视频 | 精品国产一区二区三区av色诱 | 农村野战三级做爰 | 噼里啪啦国语高清 | 狠狠色噜噜狠狠狠色综合 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日韩毛毛片 | 韩日综合成人中文字幕 | 久久精品女人 | 变态另类久久变态变态 | 久久精品av麻豆的观看方式 | 久久视讯 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 精品国产男人的天堂久久 | 伊人久久大香线蕉av不变影院 | 欧美成人精品一区二区三区 | 免费看一级黄色大全 | 色一情一乱一伦视频 | 啪啪福利视频 | 亚洲综合色婷婷六月丁香宅男大增 | 成人无码av一区二区三区 | 成人性生交大片免费看 | 国产午夜亚洲精品羞羞网站 | 欧美日批视频 | 欧美疯狂做受xxxx | 日本老妇hd| 亚洲色欲色欲www在线看 | 男女猛烈啪啪无遮挡激烈 | 欧美丰满熟妇性xxxx | 免费国产午夜理论片不卡 | 青青青在线香蕉国产精品 | 一区二区日韩欧美 | 色丁香影院 | 大屁股熟女白浆一区二区 | 国产又黄又粗又猛又爽的视频 | 色哟哟免费视频播放网站 | 久久久久久人妻精品一区 | 真实人与人性恔配视频 | 免费视频在线看 | 精品无码午夜福利电影片 | 牲交a欧美牲交aⅴ免费一 | 收集最新中文国产中文字幕 | 在线cao| 亚洲乱码国产乱码精品精大量 | 91插插视频| 国产精品第十页 | 久久无码精品一一区二区三区 | 中文字幕资源网 | 国产成人免费无码视频在线观看 | 96视频免费观看 | 99视频在线精品国自产拍 | 免费在线观看视频a | 亚洲熟伦熟女专区hd高清 | 午夜性色福利在线视频福利 | 亚洲特级毛片 | 欧美丰满熟妇xxxx性 | 天摸夜夜添久久精品亚洲人成 | 亚洲国产日韩精品 | 亚洲国产精品婷婷 | 狠狠躁夜夜躁人人爽视频 | 麻豆一级 | 成人在线观看a | 好男人在线社区www在线播放 | 国产+日韩+另类+视频一区 | 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产精品视频色拍拍 | 中文区中文字幕免费看 | 久久久久久人妻毛片a片 | 国产+日韩+另类+视频一区 | 丰满大肥婆肥奶大屁股 | av无码国产在线看免费网站 | 4hu新地址 | 国产手机视频在线 | 天天爽夜夜爽视频精品 | 桃花岛亚洲成在人线av | 国产二级一片内射视频播放 | 12裸体自慰免费观看网站 | 五十路熟妇高熟无码视频 | 精品日韩久久 | 中国少妇偷人hd | 超碰天天 | 国产一区二区三区精品av | 精品国产三级a∨在线观看 国内精品自在自线 | 久久精品夜色噜噜亚洲a∨ 深夜av在线播放 | 国产99对白在线播放 | 欧美人与动牲交zooz | 色先锋玖玖av资源部 | 在线精品亚洲一区二区三区 | 色视频www在线播放国产人成 | 91超碰人人 | 中文字幕超清在线免费观看 | 亚洲女女女同性video | 久草视频免费播放 | 开心丁香婷婷深爱五月 | 超碰人人超碰人人 | 中文字幕无码乱码人妻系列蜜桃 | 夜夜躁狠狠躁日日躁2002讲述 | 一区二区三区日韩在线 | 久久www人成免费产片 | 成人三级视频在线观看一区二区 | 四虎在线免费观看视频 | 丰满人妻一区二区三区视频 | 国产一级做a爱片在线看免 亚洲制服丝袜中文字幕自拍 | 超碰666| 在线一区二区三区四区 | 伊人久久大香线蕉综合影视 | 狠狠干成人网 | 欧美 日韩 国产 精品 | 麻豆91精品91久久久的内涵 | 五月天伊人网 | 亚洲熟女精品中文字幕 | yy111111少妇影院免费观看 | 日本免费一区二区三区视频观看 | 国产精品极品美女自在线观看免费 | 黑色丝袜国产精品 | 在线色综合 | 最新国产乱人伦偷精品免费网站 | 青青青青久久精品国产 | 国产精品一区免费在线观看 | 亚洲国产a∨无码中文777 | 亚洲精品毛片一区二区 | 精品免费看国产一区二区 | 久久久综合视频 | 天天综合色天天综合色h | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 新片速递丨最新合集bt伙计 | 欧美日韩国产三级 | 国产精品日韩欧美在线第3页天美 | 日本三级欧美三级人妇视频 | 2019最新国产不卡a | 国产色噜噜 | 美女裸免费观看网站 | 久久国产精品精品国产 | 中文字幕在线观看91 | 97一区二区三区 | 一级全黄毛片 | 亚洲另类色综合网站 | 日韩高清av在线 | 国产熟睡乱子伦视频在线播放 | 久久久美女视频 | 少妇私密推油呻吟在线播放 | 亚洲国产成人欧美在线观看 | 日韩成人无码v清免费 | 国产精品人妻一区二区高 | 欧美毛片在线 | 中文区中文字幕免费看 | 五月天黄色小说 | 成人免费一区二区三区视频 | 黑人极品videos精品巨大 | 成年人的天堂 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 欧美成人一二区 | 国内精品自国内精品自线 | 日韩精品中文在线 | 综合网婷婷 | 美女把尿囗扒开让男人添 | 92中文资源在线 | 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷 | 强奷漂亮饱满雪白少妇av | 九九热av | 久久久亚洲天堂 | 国产精品偷乱一区二区三区 | 人妻中字视频中文乱码 | 日本中文乱码卡一卡二新区 | 国产性猛交xxxx免费看久久 | 久草视频在线观 | 成人一区二区三区久久精品嫩草 | 伊人网色 | 国产精品久久久久久无毒不卡 | 免费亚洲一区二区 | 婷婷亚洲久悠悠色悠在线播放 | 国产成人av免费在线观看 | 亚洲精品久久久乳夜夜欧美 | 涩涩97 | 国产精品久久免费 | 一区二区视频免费 | 综合五月激情二区视频 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 99久久99这里只有免费费精品 | 天天干天天插天天操 | 国产一区福利 | 久久精品无码一区二区软件 | 中日韩va无码中文字幕 | 亚洲国产精品久久电影欧美 |