成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我想問(wèn)下，使用三菱的絕對(duì)位置指令  DRVA   跟伺服的設(shè)置 脈沖輸入形式有沒(méi)有關(guān)系。

伺服不是有正方向脈沖加負(fù)方向脈沖  和   脈沖加符號(hào)  形式

應(yīng)為，我是實(shí)際應(yīng)用時(shí)原點(diǎn)在中間，伺服會(huì)在原點(diǎn)左右走，所以會(huì)有正負(fù)脈沖。



哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個(gè)方向，不知咋個(gè)回事，但是方向Y4的線我肯定時(shí)接對(duì)了的，應(yīng)為我用DPLSY 指令左右跑都沒(méi)有問(wèn)題。


打官方客戶告訴我說(shuō)DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統(tǒng)自己根據(jù)寄存器對(duì)比當(dāng)前值判斷移動(dòng)方向，可是我就是沒(méi)弄出來(lái)，郁悶啊！！


對(duì)了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。

把程序貼上來(lái)才好分析

伺服設(shè)為脈沖加方向控制方式

伺服參數(shù)，脈沖輸入形式，設(shè)為脈沖加方向

是可以做出來(lái)的，是你的程序沒(méi)做對(duì)而已

5U，我也在弄啊，沒(méi)遇到你的問(wèn)題

你把脈沖值設(shè)為負(fù)數(shù)就可以向原點(diǎn)后面移動(dòng)