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阿云兒
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樓主  發表于: 2016-12-19 19:05
我想問下，使用三菱的絕對位置指令  DRVA   跟伺服的設置 脈沖輸入形式有沒有關系。

伺服不是有正方向脈沖加負方向脈沖  和   脈沖加符號  形式

應為，我是實際應用時原點在中間，伺服會在原點左右走，所以會有正負脈沖。



哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個方向，不知咋個回事，但是方向Y4的線我肯定時接對了的，應為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。


打官方客戶告訴我說DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統自己根據寄存器對比當前值判斷移動方向，可是我就是沒弄出來，郁悶啊！！


對了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。
感謝英雄前來觀帖
1935807118
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1樓  發表于: 2016-12-20 15:34
把程序貼上來才好分析
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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2樓  發表于: 2016-12-20 15:45
伺服設為脈沖加方向控制方式
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luopengluo
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3樓  發表于: 2016-12-25 12:14
伺服參數，脈沖輸入形式，設為脈沖加方向
lg9909
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4樓  發表于: 2016-12-25 15:53
是可以做出來的，是你的程序沒做對而已
吳工2014
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5樓  發表于: 2016-12-25 15:58
5U，我也在弄啊，沒遇到你的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
laihuaxun200
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6樓  發表于: 2016-12-25 19:00
你把脈沖值設為負數就可以向原點后面移動

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