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雪花飄飄
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樓主  發表于: 2017-08-29 10:47
現有套38軸伺服傳送系統,分別為0號柜---5號柜每柜內6軸伺服,6號柜2軸伺服。主操作臺1臺,附屬設備兩臺。
0號柜距離1號柜20米,1號柜至6號柜每個柜間距 15米。
現在規劃:0號1號柜使用0號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
          2號3號柜使用2號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
       4號5號6號柜使用4號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
0號2號4號柜內的IO信號安裝到各自的Q基板模塊上。
1號,3號,5號,6號,兩臺輔助設備,主操作臺柜內的IO信號分別接入CC-LINK模塊匯總到0號主控柜主站。
PLC之間及觸摸屏之間通過PLC上的以太網接口經由交換機進行數據交換。
0號柜內定位模塊走高速總線聯網1號柜內的伺服驅動器。
2號柜內定位模塊走高速總線聯網3號柜內的伺服驅動器。
4號柜內定位模塊走高速總線分別聯網5號柜,6號柜內的伺服驅動器。


請各位討論一下這種配置是否可行。
sharej
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1樓  發表于: 2017-08-29 10:56
我覺得非常好
liwenbin
自學PLC   同僚指點哦
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2樓  發表于: 2017-08-29 12:24
CC-LINK-IE速度才跟得上吧
sz518104
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3樓  發表于: 2017-08-29 16:18
目前流行的總線是EtherCAT \PROFINET\Ethernet IP做到一網到底,分布式IO控制
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    lyntechme
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    4樓  發表于: 2017-08-30 21:09
    Ethernet倒想學學,,,,,,高大上啊
     
    yerong
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    5樓  發表于: 2017-08-31 08:27
    走 EtherCAT 總線   不用定位模塊了
    dmh
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    6樓  發表于: 2017-08-31 08:29
    圖片:
    樓主有沒有想過使用Q173/Q172CPU,我粗看一下說明書最多可控制96個軸,一點建議不喜勿噴。
    我再次看了一下說明,好像也要2個CPU。
    [ 此帖被dmh在2017-08-31 10:01重新編輯 ]
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    雪花飄飄
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    7樓  發表于: 2017-08-31 09:51
    回復3樓
    三菱EtherCAT \PROFINET\Ethernet IP分布式I/O選擇性還是少。
    考慮是所有電氣系統統一選擇三菱品牌。這樣做起來能方便一些。
    雪花飄飄
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    8樓  發表于: 2017-08-31 09:57
    引用
    引用第6樓dmh于2017-08-31 08:29發表的  :
    樓主有沒有想過使用Q173/Q172CPU,我粗看一下說明書最多可控制96個軸,一點建議不喜勿噴。
    我再次看了一下說明,好像

    感謝你的提議。
    也考慮過使用過運動控制CPU。現在是就是擔心由于各伺服驅動器安裝位置分散開的,SSCNET總線網絡能否達到那么長度,
    會不會出現干擾等一系列問題。單個Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
    十分感謝你的建議。會優先考慮
    dmh
    讓理想和現實一起飛
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    9樓  發表于: 2017-08-31 10:06
    引用
    引用第8樓雪花飄飄于2017-08-31 09:57發表的  :

    感謝你的提議。
    也考慮過使用過運動控制CPU。現在是就是擔心由于各伺服驅動器安裝位置分散開的,SSCNET總線網絡能否達到那么長度,
    會不會出現干擾等一系列問題。單個Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
    十分感謝你的建議。會優先考慮

    好的,自己的建議能被采用也很高興,羨慕樓主做這么復雜的設備,成功后希望分享學習一下。
    不斷向前
    lishunlong86
    lishunlong86
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    10樓  發表于: 2017-08-31 10:10
    引用
    引用第8樓雪花飄飄于2017-08-31 09:57發表的  :

    感謝你的提議。
    也考慮過使用過運動控制CPU,F在是就是擔心由于各伺服驅動器安裝位置分散開的,SSCNET總線網絡能否達到那么長度,
    會不會出現干擾等一系列問題。單個Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
    十分感謝你的建議。會優先考慮



    你可以直接用三菱R系列運動控制器,單個R64MTCPU可以控制64軸。另外長距離SSCNET總線長度為50M。詳細資料請參考三菱運動控制器選型手冊和伺服選型手冊!
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    hongsenmu
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    11樓  發表于: 2017-08-31 11:01
    1個CPU,各站Driver通過SSCNETⅢ/H通訊,各站IO通過CCLINK連接,即可。

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