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說的已經(jīng)很清楚了 ，發(fā)送1000個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器只接收到了998個(gè)，基本是干擾問題，比如24V直流電流通過機(jī)殼流入驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)然也有極小的可能是PLC硬件故障，如果貨源沒問題，這個(gè)可能性可以排除。將驅(qū)動(dòng)器與機(jī)殼隔離下監(jiān)控接收的脈沖數(shù)，是否依然丟步。

如果干擾問題，不會(huì)只是原點(diǎn)改變，而移送的長度不變（不受干擾？）。

程序問題，如果是干擾的話，變化是沒有規(guī)律的，樓主反映的情況是每次都有2個(gè)脈沖的累積，應(yīng)該是算法有余數(shù)

運(yùn)行的時(shí)候 ，PLC自診斷下，是不是PLC報(bào)運(yùn)算錯(cuò)誤了

拆掉機(jī)構(gòu)，空跑，先排除機(jī)構(gòu)方面的問題，再看干擾，程序上有沒有問題，再不行就換硬件

編碼器或者干擾

很明顯程序問題，你每個(gè)工序都?xì)w零一次就OK了

絕對(duì)值編碼器

監(jiān)視下反饋脈沖的變化，如果PLC里面沒讀反饋，那就在伺服驅(qū)動(dòng)器里觀察，回零后先清掉累加計(jì)數(shù)值，一段時(shí)間后看對(duì)不對(duì)得上，不就出結(jié)果了，是電氣問題還是機(jī)構(gòu)松動(dòng)問題，一目了然~！�。�！