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358273433
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樓主  發表于: 2017-11-08 08:56
電機是HG-KR23J,使用絕對位置模式,ABRST1指令。問題是 :如果當前位置為0時,斷電重啟后,當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時,斷電重啟后,當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時,斷電重啟后,當前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒?
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不小心遇見你
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1樓  發表于: 2017-11-08 09:41
沒裝電池
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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2樓  發表于: 2017-11-08 09:50
總是少1000。倒還有規律。 會不會電機使能和松開的時候,動了? 找個東西卡死軸試試。
如果都還這樣,那就每次上電后人為+1000將就用得了。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
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3樓  發表于: 2017-11-08 10:08
謝謝

一:電池是有的。
二:不是總是少1000.好象是以-99000為基準0一樣。
358273433
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4樓  發表于: 2017-11-08 10:10
現在是開機后,把當前位置加上+99000后,再寫入當前位置。先這樣用著再說了。
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5樓  發表于: 2017-11-12 16:03
沒有朋友知道是什么問題嗎?
baiqrmai
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6樓  發表于: 2017-11-13 08:00
是帶剎車的電機嗎?使能與不使能時你看看有沒有變化
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    7樓  發表于: 2017-11-15 14:02
    是帶剎車電機,PD01是設為C04,伺服ON自動導通。有時間試一下,謝謝!
    358273433
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    8樓  發表于: 2017-11-16 15:03
    剛才試了下,PD01設為C00和C04,結果是一樣的。
    hzhcdy
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    9樓  發表于: 2017-11-17 10:44
    第一,伺服不應該自動接通,
    第二,CR有沒有問題?
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    戇獅
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    10樓  發表于: 2017-11-17 11:54
    先不要觸發讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對位置。斷電重啟,如果數據有變化很大,有可能就是驅動器參數有問題,初始化一下再將要改動的參數重設。如果斷電后重啟數據變化不大(因為斷電軸會松,上電軸會變一點位置),那就是接線或程序時序有問題。J4手冊沒有例子程序,J3手冊有例子程序,是一樣的可用。可以按J3手冊上程序例子和接線排查問題
    [ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:17重新編輯 ]
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
    戇獅
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    11樓  發表于: 2017-11-17 12:06
    伺服ON是在讀取正常完成后,指令自己置位的。讀取絕對位置要幾個輸出信,伺服ON,ABS傳送模式,ABS請求。讀取絕對位置指令正常完成后,伺服ON信號是自動置位ON的,其他信號自動OFF
    [ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:41重新編輯 ]
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓

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