成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

電機(jī)是HG-KR23J，使用絕對(duì)位置模式，ABRST1指令。問題是 ：如果當(dāng)前位置為0時(shí)，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當(dāng)前為1000時(shí)，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當(dāng)前為10000時(shí)，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒？

沒裝電池

總是少1000。倒還有規(guī)律。 會(huì)不會(huì)電機(jī)使能和松開的時(shí)候，動(dòng)了？ 找個(gè)東西卡死軸試試。
如果都還這樣，那就每次上電后人為+1000將就用得了。

謝謝

一：電池是有的。
二：不是總是少1000.好象是以-99000為基準(zhǔn)0一樣。

現(xiàn)在是開機(jī)后，把當(dāng)前位置加上+99000后，再寫入當(dāng)前位置。先這樣用著再說了。

沒有朋友知道是什么問題嗎？

是帶剎車的電機(jī)嗎？使能與不使能時(shí)你看看有沒有變化

是帶剎車電機(jī)，PD01是設(shè)為C04，伺服ON自動(dòng)導(dǎo)通。有時(shí)間試一下，謝謝！

剛才試了下，PD01設(shè)為C00和C04，結(jié)果是一樣的。

第一，伺服不應(yīng)該自動(dòng)接通，
第二，CR有沒有問題？

先不要觸發(fā)讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對(duì)位置。斷電重啟，如果數(shù)據(jù)有變化很大，有可能就是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有問題，初始化一下再將要改動(dòng)的參數(shù)重設(shè)。如果斷電后重啟數(shù)據(jù)變化不大（因?yàn)閿嚯娸S會(huì)松，上電軸會(huì)變一點(diǎn)位置），那就是接線或程序時(shí)序有問題。J4手冊(cè)沒有例子程序，J3手冊(cè)有例子程序，是一樣的可用。可以按J3手冊(cè)上程序例子和接線排查問題

伺服ON是在讀取正常完成后，指令自己置位的。讀取絕對(duì)位置要幾個(gè)輸出信，伺服ON，ABS傳送模式，ABS請(qǐng)求。讀取絕對(duì)位置指令正常完成后，伺服ON信號(hào)是自動(dòng)置位ON的，其他信號(hào)自動(dòng)OFF