成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調試了一下,現在進展到第二步進行不下去了。




發送05,DT1返回04,然后很快DT1數據由4變成21,再進行后續的發送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值,都沒有回應了,各位大神給指點一下,非常感謝!
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 2871 點
下載積分: 5583 分
在線時間: 774(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-02-11
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-22 16:47
        近期做了一個項目,用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對編碼器值,用的是串行通信模塊,用協議宏做的;沒法用無協議通信,因為松下伺服返回數據沒有結束碼,而且長度也不一定,這樣串口通信接收完成標志位無法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做,聽松下技術說過好象可以。
        原來我也是用歐姆龍的232板卡來通信的,但松下伺服這邊沒有結束碼,返回數據長度也不同,無法確定什么時候可以讀取數據。最后是換了串行通信模塊,然后用協議宏做出來的,協議宏做了幾個步序,一個完成返回數據正常再執行下一個步序。程序運行時執行協議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執行協議宏再讀取——重復執行讀取編碼器值,超時未完成或讀取返回錯誤報警。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 501 個
工控威望: 686 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-02-10
查看jinle520的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-22 17:03
毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-22 17:19
謝謝樓上兩位。
我試過MODBUS通訊是可以的,走的RS485,不過需要搭個通信插件。
這次想走RS232C,主要想省掉通信插件。
毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-23 16:07



要這樣設定才行




但是,發送04后,返回的值就看不懂了,沒有15字啊


毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-11-23 16:11



PLC側設定為通用通信,伺服側PR5.37設定為0(MINAS標準協議),其他試過都通信不上。
112799
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 597 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2022-12-15
查看112799的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-03 16:09
我現在也在做上位機跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下
thawless
不說盡力而為,只能全力以赴!
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 737 個
工控威望: 8145 點
下載積分: 4927 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-11-02
最后登錄: 2025-02-11
查看thawless的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-03 16:33
路過學習一下

国产乱人伦av在线麻豆a | 欧美大肥婆大肥bbbbb | 色婷婷亚洲精品综合影院 | 小宝极品内射国产在线 | 久久丫精品忘忧草西安产品 | 国产女主播福利在线 | 曰批免费视频播放免费 | 51国产黑色丝袜高跟鞋 | 国产国拍亚洲精品永久软件 | 亚洲午夜久久久影院 | 国产av午夜精品一区二区三区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡 | 国产精品成人3p一区二区三区 | 国产成人午夜精华液 | 精品无码国产一区二区三区51安 | 一本大道无码人妻精品专区 | 国产果冻豆传媒麻婆精东 | 久久综合给合久久狠狠狠97色69 | 久久久精品久久久久久久久久久 | 8888四色奇米在线观看免费看 | 999久久久精品视频在线观看 | 久久国产欧美日韩精品 | 国产精品va在线播放我和闺蜜 | 国产日产精品久久久久快鸭 | 精品一区二区三区在线视频 | 一本大道伊人av久久综合 | 色偷偷av亚洲男人的天堂 | 国产毛片久久久久久国产毛片 | 久久人人爽人人爽人人av东京热 | 久久久久亚洲av成人人电影 | 性欧美大战久久久久久久久 | 四虎影库久免费视频 | 国产主播一区二区三区在线观看 | 亚洲欧洲国产成人综合在线 | 熟妇人妻系列av无码一区二区 | 久久婷婷色综合一区二区 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 国内精品卡一卡二卡三 | 国产成人免费高清激情明星 | 日韩人妻熟女中文字幕a美景之屋 | 精品欧洲av无码一区二区 |